STM32F4 CAN总线能挂多少设备

Zachary唷

看了硬汉的CAN专题教程，有一些疑问：
1、CAN总线上最多能挂多少个设备；
2、比如我有10个设备挂在总线上，我上位机发送数据，怎么确保每个都收到了呢；如果要确保一发一收是不是要用CANOpen的SDO模式；
3、像modbus读下位机数据那样，CAN也是要先发读数据命令，在收到回送吗？还是，下位机，主动发？

eric2013

1、你的PHY芯片手册上一般都有标注，另外响应的ISO CAN标注上也有对应的节点数说明
2、CAN有ACK应答信号的，你的CAN控制器有对应的标志位的。
3、CAN的特色是不分主从。