UCOSIII 任务被SysTick中断打断后为什么不返回执行该任务？

Blake · 发表于 2023-3-21 17:18:18

有四个相同优先级的任务就绪后，刚开始执行了任务6，被systick中断打断后，没有回去执行任务6而去执行了别的任务，这是为啥？相同优先级应该不会被抢占吧。

eric2013 · 发表于 2023-3-21 17:26:21

同优先级任务时间片调度。

h_007 · 发表于 2023-3-21 19:46:05

既然是同级的优先度，都是轮着跑，先后次序没那么重要。
如果先后次序很重要，就不适合用同级优先度

Biby · 发表于 2023-3-22 10:55:43

好像是这个tick被打断后，不会从tick剩余的时间开始，是从下一个tick开始

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[μCOS-III] UCOSIII 任务被SysTick中断打断后为什么不返回执行该任务？