单片机是否可以使用动态分配？

紫苑Yoo梦

    如题，在单片机上是否可以使用动态分配？
    我了解的是单片机没有GC，也没有MMU，使用动态分配必然会有碎片化的问题，即使用操作系统，例如FreeRTOS的heap_4，也只是可以合并邻近内存，减少失败概率，而不是没有问题。
    自己带内存池使用的是大的数组，对数据进行管理，应该是可以，但是普通项目很少会去集成内存池，何况内存池也有很多种，如何选择也是个问题。
    那么单片机是否应该完全禁止动态分配？还是说根据项目要求，要求长时间不关机的或安全要求高的，不能使用动态分配，简单项目分配失败直接重启？

    因为近期使用GPS解析的时候移植了一个库，使用到了动态分配，1秒钟执行一次，担心容易出故障。设备是长期不关机的。另外，在逛github的开源数据结构时，绝大部分都是使用动态分配，如fifo，ringbuf，链表……。
有些是在Linux上使用可以理解，但是很多就是用在诸如STM32上的工程，也大量用到malloc，想找点静态分配的很难找到，所以产生了这个疑问，为什么这么多人不在乎malloc带来的缺点？
    望各位大佬解惑！

eric2013

所有安全关键项目一律禁止使用动态内存管理，这个问题上无需纠结。现在的软件系统做高等级安全认证都是禁止使用动态内存的。

NASA分享的10条开发安全关键代码注意事项
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=113843

而一些物联网，消费电子等等产品，死机就死机了，配合看门狗和硬件异常等自动重启即可。

话说回来，使用malloc等函数，做到成对使用，尽量避免碎片，然后就是单片机没有MMU，但是有MPU内存保护单元，可以管理这些东西。像这个就是这么玩的

第5期ThreadX视频教程：单片机动态APP加载MPU玩法，隔离应用和系统，APP死机了系统也不会挂（2022-05-15）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=112368

emwin

跑系统的，通常会使用动态分配，不然栈开支太大了。

fyyxxm

直接搞几十个内存块，谁用谁的，啥问题都没了