多任务下，串口发送的冲突问题

justdying

在ucos系统下，假如有多个task

task1
{
   串口发送数据“task1”
  delay（10）
}


task2
{
   串口发送数据“task2”
  delay（10）
}



task3
{
   串口发送数据“task3”
  delay（10）
}


由于抢占问题，串口发送的数据可能发生错乱，粘包的现象
问：
有什么比较好的办法实现多线程下的数据发送吗，同时避免数据发送的粘包？

glory

整个串口发送函数用互斥量保护；或者把要发送的数据丢给专用队列，另一个专用线程从队列里去数据发送。