求助，FreeRTOS中，怎么重新启动一个任务？

caicaptain2

注意，不是suspend和resume。

从英文单词上理解，suspend和resume是指，任务执行到50%后，suspend可以停止，调用resume后，任务继续从50%处执行。

我需要的是，完全停止一个任务，再次启动时，这个任务函数从开头执行。。。保护任务函数内定义的变量初始化。 该怎么操作呢？

eric2013

这个专业词汇叫任务reset，这个ThreadX支持，FreeRTOS好像还没有增加这种方式。

ThreadX带了复位任务函数tx_thread_reset，可以让任务重新从头开始执行
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 6245&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

caicaptain2

eric2013 发表于 2023-3-27 11:33
这个专业词汇叫任务reset，这个ThreadX支持，FreeRTOS好像还没有增加这种方式。

ThreadX带了复位任务函 ...

单个任务的reset应该是个很常见的需求，猜想FreeRTOS的作者应该考虑到了处理方法，就没有额外增加api函数了。

目前，我只能想到使用动态创建任务，删除任务来对应，但是又很担心代码处理不好，重复创建了会造成崩溃。。。

gjeoi

注意一下，freertos 删除任务 会在idle任务中完成删除动作

gjeoi

gjeoi 发表于 2023-3-27 15:16
注意一下，freertos 删除任务 会在idle任务中完成删除动作

附上官方描述，链接：https://www.freertos.org/a00126.html

ou513

我也有这个设计需求，目前也还没有想到哪种比较好的方案

caicaptain2

ou513 发表于 2023-3-28 13:39
我也有这个设计需求，目前也还没有想到哪种比较好的方案

我也在百度和FreeRTOS官网的论坛上看了一下，没有可靠的好的办法。
有个折中的办法，需要重启的任务等待通知，接收到通知，然后强制跳转（goto）到任务函数的开头部分。

missfox

caicaptain2 发表于 2023-3-27 11:43
单个任务的reset应该是个很常见的需求，猜想FreeRTOS的作者应该考虑到了处理方法，就没有额外增加api函数 ...

不用给他们留面子，FreeRTOS源码本身就没有什么亮点。