求硬汉哥释疑关于lazy stacking机制问题

qq1646544

在学习lazy stacking机制的时候看到cm4，cm7都有这个功能，并且是默认开启的，
在网上看到有的帖子说在OS上如果有用到FPU的话是需要关掉这个功能，要不然会出现问题，
但是看了一下硬汉哥的3.08ucosiii的移植模板，并没有找到关闭这个lazy stacking功能的代码，所以请教一下这个功能到底是要不要关闭？

会不会产生影响？

eric2013

3.08的port文件改了，他们也开始采用lazy stacking特性了

qq1646544

[C] 纯文本查看 复制代码

/*
*********************************************************************************************************
*                                       OS INITIALIZATION HOOK
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments  : None.
*
* Note(s)    : 1) When using hardware floating point please do the following during the reset handler:
*                 a) Set full access for CP10 & CP11 bits in CPACR register.
*                 b) Set bits ASPEN and LSPEN in FPCCR register.
*********************************************************************************************************
*/

void  OSInitHook (void)
{
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
    CPU_INT32U   reg_val;
#endif
                                                                /* 8-byte align the ISR stack.                          */
    OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)(OSCfg_ISRStkBasePtr + OSCfg_ISRStkSize);
    OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK *)((CPU_STK)(OS_CPU_ExceptStkBase) & 0xFFFFFFF8);

#if (OS_CPU_ARM_FP_EN > 0u)
    reg_val = CPU_REG_FP_FPCCR;                                 /* Check the floating point mode.                       */
    if ((reg_val & CPU_REG_FPCCR_LAZY_STK) != CPU_REG_FPCCR_LAZY_STK) {
        while (1u) {                                            /* See Note (1).                                        */
            ;
        }
    }
#endif
                                                                /* Set BASEPRI boundary from the configuration.         */
    OS_KA_BASEPRI_Boundary = (CPU_INT32U)(CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY << (8u - CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS));
}

也就是说我如果要开启FPU，需要在复位中断设置 ASPEN and LSPEN均为1，这样就没问题了吧

qq1646544

qq1646544

顺便问一下硬汉哥，对于不同版本的ucos，如何去判断这个版本的ucos是要开启 ASPEN and LSPEN功能，还是要关闭的？

eric2013

qq1646544 发表于 2023-4-27 14:36
顺便问一下硬汉哥，对于不同版本的ucos，如何去判断这个版本的ucos是要开启 ASPEN and LSPEN功能，还是要关 ...

直接用最新版即可，之前版本不要再研究了。