【原创】H7-TOOL的CANFD Trace操作说明，不需要目标板额外做任何代码, 支持在线和脱机玩法（2023-05-15）

eric2013

【当前支持功能】
1、LUA小程序控制，使用灵活。
2、采用SWD接口直接访问目标板芯片的CANFD外设寄存器和CANFD RAM区实现，支持USB，以太网和WiFi方式以及内网和外网访问。
3、可以解析CANFD工作模式，波特率，采样点和是时钟误差率。
4、可以解析所有标准ID过滤器配置和所有扩展ID过滤器配置。
5、可以解析CANFD接收的Rx Buffer，Rx FIFO0和Rx FIFO1数据。
6、通过监测Tx Event FIFO解析Tx Buffer, TxFIFO/Queue的发送事件序列。
7、监测ECR错误计数器和PSR协议状态寄存器。
8、CANFD兼容经典CAN，CANFD用于经典CAN模式也是可以正常解析的。
9、CANFD基本都是采用博世的IP核，所以大家可以方便的修正移植到其他厂家的CANFD芯片监测。当前已经对STM32H7系列的CANFD1和CANFD2都进行了支持，后续会添加更多带CANFD芯片支持。当然，大家也可以自己修改添加。

【视频教程】

视频提纲：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119189
B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1iX4y117Bv



【操作说明】

1、下载解压此文件夹

Device.7z (7.08KB)


存到上位机此路径下：



点击这里更新LUA文件到TOOL的eMMC磁盘里面



更新完毕后，TOOL会自动重启，然后点击这里选择PC端的APP.LUA文件



下载更新后效果：



2、操作效果：

（1）首次使用点击CANFD1初始化执行按钮或者CANFD2初始化执行按钮，我们这里点击CANFD1初始化执行按钮



（2）点击工作模式按钮，解析如下：



（3）波特率解析：



（4）扩展ID过滤器和标准ID过滤器解析



（5）接收消息Rx FIFO0 ，Rx FIFO 1和Rx Buffer解析

大家的应用程序里面，如果还没有读取FIFO或者Buffer，使用H7-TOOL就可以解析出来。



（6）发送解析，Tx Event里面可以记录Tx Buffer/TxFIFO的发送事件。

程序里面使能Tx Event FIFO记录事件即可



（7）错误状态：

Vxworks

时钟误差率怎么做的，

eric2013

Vxworks 发表于 2023-4-28 10:58
时钟误差率怎么做的，

此贴二楼，我做了一个Lua的实现。

H7-TOOL的SWD接口监测CAN/CANFD状态实现可视化初步效果，新增时钟容错率计算
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 8434&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

missfox

假期好好休息下

eric2013

将各个功能单独封装，方便调用。

CANFD_VarInit(FDCAN1_BASE)
CANFD_Mode()
CANFD_Bitrate()
CANFD_Filter()
CANFD_Receive()
CANFD_Transmit()

byccc

eric2013 发表于 2023-5-4 01:25
将各个功能单独封装，方便调用。

CANFD_VarInit(FDCAN1_BASE)

CANFD1和CANFD2都可以正常检索吧

eric2013

byccc 发表于 2023-5-4 12:15
CANFD1和CANFD2都可以正常检索吧

支持，通过函数CANFD_VarInit(FDCAN1_BASE)可以设置对应外设地址

byccc

eric2013 发表于 2023-5-4 12:31
支持，通过函数CANFD_VarInit(FDCAN1_BASE)可以设置对应外设地址

eric2013

整理帖子中，这两天准备发布，还有一期视频展示说明

Vxworks

eric2013 发表于 2023-5-12 02:39
整理帖子中，这两天准备发布，还有一期视频展示说明

辛苦，终于要发了

amfy

IAR等IDE, 调试查看寄存器, 使用的是一个器件描述文件的东西, 好像是DDF文件, 实现MCU内任意寄存器的查看. 这个调试是否是要做类似于IDE的这种寄存器查看功能?
如果是这样, 为啥不参考IDE的实现方式呀, 这样可以用现成的DDF文件, 一下子就和IDE一样, 支持很多器件的寄存器查看了.
那些开源的IDE环境, 应该也是有这个功能吧. 我对这个没怎么关注, 感觉硬汉为这个功能忙了好久的样子.

eric2013

amfy 发表于 2023-5-12 09:52
IAR等IDE, 调试查看寄存器, 使用的是一个器件描述文件的东西, 好像是DDF文件, 实现MCU内任意寄存器的查看.  ...

寄存器导出很简单，每个厂家都有提供CMSIS-SVD文件，有所有外设寄存器地址列表，难点不在这里，手动添加这些地址即可，就这些：

难点是CANFD运行机制的处理。

[Lua] 纯文本查看 复制代码

-- 初始化变量
function CANFD_VarInit(FDCAN_BASE)
        FDCAN1_CREL = FDCAN_BASE + 0x000
        FDCAN1_ENDN = FDCAN_BASE + 0x004         
        FDCAN1_RESERVED1 = FDCAN_BASE + 0x008
        FDCAN1_DBTP = FDCAN_BASE + 0x00C
        FDCAN1_TEST = FDCAN_BASE + 0x010
        FDCAN1_RWD = FDCAN_BASE + 0x014
        FDCAN1_CCCR = FDCAN_BASE + 0x018
        FDCAN1_NBTP = FDCAN_BASE + 0x01C
        FDCAN1_TSCC = FDCAN_BASE + 0x020
        FDCAN1_TSCV = FDCAN_BASE + 0x024
        FDCAN1_TOCC = FDCAN_BASE + 0x028
        FDCAN1_TOCV = FDCAN_BASE + 0x02C
        FDCAN1_RESERVED2 = FDCAN_BASE + 0x030
        FDCAN1_ECR = FDCAN_BASE + 0x040
        FDCAN1_PSR = FDCAN_BASE + 0x044
        FDCAN1_TDCR = FDCAN_BASE + 0x048
        FDCAN1_RESERVED3 = FDCAN_BASE + 0x04C
        FDCAN1_IR = FDCAN_BASE + 0x050
        FDCAN1_IE = FDCAN_BASE + 0x054
        FDCAN1_ILS = FDCAN_BASE + 0x058
        FDCAN1_ILE = FDCAN_BASE + 0x05C
        FDCAN1_RESERVED48 = FDCAN_BASE + 0x060
        FDCAN1_GFC = FDCAN_BASE + 0x080
        FDCAN1_SIDFC = FDCAN_BASE + 0x084
        FDCAN1_XIDFC = FDCAN_BASE + 0x088
        FDCAN1_RESERVED5 = FDCAN_BASE + 0x08C
        FDCAN1_XIDAM = FDCAN_BASE + 0x090
        FDCAN1_HPMS = FDCAN_BASE + 0x094
        FDCAN1_NDAT1 = FDCAN_BASE + 0x098
        FDCAN1_NDAT2 = FDCAN_BASE + 0x09C
        FDCAN1_RXF0C = FDCAN_BASE + 0x0A0
        FDCAN1_RXF0S = FDCAN_BASE + 0x0A4
        FDCAN1_RXF0A = FDCAN_BASE + 0x0A8
        FDCAN1_RXBC = FDCAN_BASE + 0x0AC
        FDCAN1_RXF1C = FDCAN_BASE + 0x0B0
        FDCAN1_RXF1S = FDCAN_BASE + 0x0B4
        FDCAN1_RXF1A = FDCAN_BASE + 0x0B8
        FDCAN1_RXESC = FDCAN_BASE + 0x0BC
        FDCAN1_TXBC = FDCAN_BASE + 0x0C0
        FDCAN1_TXFQS = FDCAN_BASE + 0x0C4
        FDCAN1_TXESC = FDCAN_BASE + 0x0C8
        FDCAN1_TXBRP = FDCAN_BASE + 0x0CC
        FDCAN1_TXBAR = FDCAN_BASE + 0x0D0
        FDCAN1_TXBCR = FDCAN_BASE + 0x0D4
        FDCAN1_TXBTO = FDCAN_BASE + 0x0D8
        FDCAN1_TXBCF = FDCAN_BASE + 0x0DC
        FDCAN1_TXBTIE = FDCAN_BASE + 0x0E0
        FDCAN1_TXBCIE = FDCAN_BASE + 0x0E4
        FDCAN1_RESERVED62 = FDCAN_BASE + 0x0E8
        FDCAN1_TXEFC = FDCAN_BASE + 0x0F0
        FDCAN1_TXEFS = FDCAN_BASE + 0x0F4
        FDCAN1_TXEFA = FDCAN_BASE + 0x0F8
        FDCAN1_RESERVED7 = FDCAN_BASE + 0x0FC
end

amfy

相当于是做了一个SWD接口的CAN调试器吗, CAN调试器这块, 确实是个大工程, 后面还要J1939和DBC字典

eric2013

amfy 发表于 2023-5-12 11:08
相当于是做了一个SWD接口的CAN调试器吗, CAN调试器这块, 确实是个大工程, 后面还要J1939和DBC字典

主要是解析运行过程，了解CANFD执行情况。IDE带的只有寄存器展示，不直观。

eric2013

eric2013

正式发布。

missfox

666， 终于发布了

Vxworks

实测可用，感谢分享。

eric2013

新的2.22版本开始，eMMC磁盘将开始自带。