我现在使用STM32F417跑裸机程序,想通过USB去读取nandflash内容,通过cubemx生成了框架后,参考了“基于STM32F407IGT6的RTX+RL-USB+RL-FlashFS的完整NAND解决方案”中的USB相关代码(把相关RL_USB的代码直接复制到工程中),放到生成的框架后,编译始终报错,界面显示“..\USB_DEVICE\RL-USB\usbd_STM32F4xx_FS.c(38): error: #5: cannot open source input file "usb_config_FS.c": No such file or directory”,可是这个c文件一直在工程中啊,始终编译不通过,这是什么原因呢,大哥们有遇到过吗?上传了一个图片附件。感谢大家帮忙看看