STM32H7与EtherCAT Slave调试过程

Devil_920 · 发表于 2023-5-7 11:04:04

废话不说，直接上参考链接和参考例程；

从站代码生成：
(121条消息) Ethercat学习-从站源码生成_ethercat从站代码_最美的愿望一定最疯狂的博客-CSDN博客

从站接口代码移植：
(121条消息) Ethercat学习-从站源码移植_ethercat协议移植_最美的愿望一定最疯狂的博客-CSDN博客

我没有用它的移植，我用的直接是官方提供的demo例程《AX58100_STM32H745 One Axes Position Control Demo Kit》
下载链接：AX58100 - 2/3端口EtherCAT从站控制芯片(ESC) 内建两组快速以太网PHYs | 亚信电子 (asix.com.tw)

另发现H743 / H750的PJ1管脚无法输出0 / 1的高低电平，不知道这是我的个例还是所有的H7都这样，

最后感谢硬汉哥的demo例程，真的很赞，集成应用真的非常方便，将需要集成的mian重命名，然后再开个线程while（1）即可。

Devil_920 · 发表于 2023-5-7 11:05:28

目前基于AX58100板子通信已经调通，且从站处于INIT状态，明天测下是否主站可以切换状态，并实现DI DO AI AO控制。

luis_13 · 发表于 2023-5-7 17:11:35

不明觉厉！

eric2013 · 发表于 2023-5-8 07:59:21

谢谢楼主分享。

地特拉卡 · 发表于 2023-5-10 16:40:14

谢谢楼主分享

地特拉卡 · 发表于 2023-7-3 18:19:51

楼主，您这边有实现COE online的功能吗

world_all · 发表于 2023-7-4 09:03:51

谢谢分享，stm32F103的单片机可以么

小储 · 发表于 2024-5-4 11:51:26

你好可以请教一下58100的SPI Slave的一个问题么？可以加微信么？13641789645，谢谢谢谢。

Devil_920 · 发表于 2024-10-20 15:53:59

小储发表于 2024-5-4 11:51
你好可以请教一下58100的SPI Slave的一个问题么？可以加微信么？13641789645，谢谢谢谢。

抱歉，才看到回复，你遇到什么问题了，可以直接提，我若知道肯定也会告知你

Devil_920 · 发表于 2024-10-20 16:01:02

地特拉卡发表于 2023-7-3 18:19
楼主，您这边有实现COE online的功能吗

我不知道你说的COE online是哪个，我这边在线可以看到IO变量的变化，在twincat里可以看到online的提示

Devil_920 · 发表于 2024-10-20 16:01:33

world_all 发表于 2023-7-4 09:03
谢谢分享，stm32F103的单片机可以么

理论上是可以的，只要支持SPI主机的都行。

揽山河入梦 · 发表于 2025-4-11 15:32:31

您好，想请教一下，AX58100的IO配置是否支持按位重映射

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[以太网] STM32H7与EtherCAT Slave调试过程