STM32H7 普通IO口如何检测上升沿或下降沿

ou513

H7想通过普通的IO检测上升沿或是下降沿，返现在相关的GPIO库里没有这个检测功能，在EXTI外部中断中发现有相关的API。想做一个如下时序图外部触发功能，几个IO都不没有连接到定时器功能脚上，IO复用后就只能用普通IO口功能。
初步想当检测到一个IO的下降沿后，定时器开始计时，当接收到上升沿后，看时定时器是否满足>25mS时间，满足后触发相应的功能。现在没有找到如何检测IO的上升沿或下降沿

2BAM

引脚配置为外部中断模式不行吗？

eric2013

我们一般是进入中断后，立即读取当前的IO电平状态来区分

fyyxxm

外部中断有上升沿下降沿触发检测。另外这个25m已经很长了，用个任务搞状态机检测也行。