G474的FDCAN显示Bus_Off status

杜伯

使用G474的板子的FDCAN通信一直发送不出来，经过调试，发现进入“HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ”这个函数里会触发错误，查找FDCAN_PSR寄存器发现：


Bit 7 BO: Bus_Off status。
再次查找Bits 2:0 LEC[2:0]发现错误码是101，有这么一句话：
101: Bit0Error: During the transmission of a message (or acknowledge bit, or active error
flag, or overload flag), the device wanted to send a dominant level (data or identifier bit logical
value 0), but the monitored bus value was recessive. During Bus_Off recovery this status is
set each time a sequence of 11 recessive bits has been monitored. This enables the CPU to
monitor the proceeding of the Bus_Off recovery sequence (indicating the bus is not stuck at
dominant or continuously disturbed).


往下不知道怎么进行故障排查了，救命啊！！！

eric2013

是要排查这个错误，还是要出现这个错误怎么处理。

另外开TX FIFO发送空中断，保证每次发送完毕了，才开始下次，看看是否可以解决。

杜伯

eric2013 发表于 2023-5-30 16:09
是要排查这个错误，还是要出现这个错误怎么处理。

另外开TX FIFO发送空中断，保证每次发送完毕了，才开 ...

行不通，调试的时候发现填充到FIFO里的数据并没有发出去，他压根都没发出去。。。，

eric2013

杜伯 发表于 2023-5-30 17:37
行不通，调试的时候发现填充到FIFO里的数据并没有发出去，他压根都没发出去。。。，

没发出去得好好检查下你波特率配置和硬件问题了，比如终端电阻整上了吗，波特率配置对吗，采样点调节下试试

可以考虑先回环测下。

杜伯

eric2013 发表于 2023-5-30 18:45
没发出去得好好检查下你波特率配置和硬件问题了，比如终端电阻整上了吗，波特率配置对吗，采样点调节下试 ...

好，板子上没有终端电阻，但是使用的CAN卡有电阻，这个有影响吗？
那我先回环测试一下

eric2013

杜伯 发表于 2023-5-30 18:55
好，板子上没有终端电阻，但是使用的CAN卡有电阻，这个有影响吗？
那我先回环测试一下

正常测试CAN必须要有一个设备带终端电阻，否则无法测试的。

有时间了，可以同步看下第1期视频，特别强调了这个问题：
https://www.bilibili.com/video/B ... 163e84f2caee8530c18

杜伯

eric2013 发表于 2023-5-30 19:03
正常测试CAN必须要有一个设备带终端电阻，否则无法测试的。

有时间了，可以同步看下第1期视频，特别强 ...

好，太感谢啦