CAN发送失败怎么办

徐朗123

刚上电时CAN数据还能正常发送，使用的是扩展帧，ID优先级中等，总线上挂了10多个CAN，我是其中一个，开启了自动重传功能，感觉是仲裁不上，查询到邮箱没满。此时应该怎么处理呢？

eric2013

硬件问题
1、两个终端电阻务必要接上测试。
2、测试阶段考虑共地试试。CAN是差分，正不需要共地，我们这里共地时方便测试是否有干扰。
软件问题
1、务必保证波特率一致，合理调节个采样点试试。
2、测试阶段保证仅有一个CAN发送试试是否正常。
3、将CAN的所有错误标志中断打开，看看是哪里的问题。
4、将重发关闭了。

徐朗123

eric2013 发表于 2023-6-4 00:15
硬件问题
1、两个终端电阻务必要接上测试。
2、测试阶段考虑共地试试。CAN是差分，正不需要共地，我们这 ...

1、终端电阻没问题；
2、原本是没有重发的，结果后来再也不会发了，加了自动重发至少不会断，只会丢帧；
3、仅测试一个非常正常
4、还没仔细查看哪里问题
5、平时测试也很正常，感觉增加了数据量后不正常了。