CAN中断函数中使用全局变量

kongxincai0425

请问在FreeRTOS+CAN1例程代码中，CAN1的接收中断中，g_tCanRxMsg这个变量为何定义成全局变量呢？有什么别的考虑吗？

eric2013

主要是跟裸机代码做了个统一。

自己用的话，可以直接消息队列传递出去即可。

kongxincai0425

eric2013 发表于 2023-6-6 16:46
主要是跟裸机代码做了个统一。

自己用的话，可以直接消息队列传递出去即可。

硬汉哥，想请教个问题，一条CAN总线有三个设备（一个MCU模块，两个通过CAN总线通信的模块），其中一个CAN模块只要接收MCU的指令并应答就可以（MCU命令周期是30ms一次）。另一个CAN通信的模块功能要求即要可以主动发送消息到MCU（通信频率低，发送某些事件时才发送消息） ，又要可以接收MCU发出的消息。这两种模块适合共用一条CAN总线吗？

一颗大白菜

kongxincai0425 发表于 2023-6-14 11:42
硬汉哥，想请教个问题，一条CAN总线有三个设备（一个MCU模块，两个通过CAN总线通信的模块），其中一个CAN ...

可以在一条线上