HAL库使用定时器产生PWM波遇到的诡异事件

佳爷 · 发表于 2023-6-19 19:01:19

是这样的，使用定时器1和定时器3，都设置为PWM输出模式，定时器1通道1控制电机1，定时器3通道1控制电机2。现在遇到诡异的事情，在对定时器1和3初始化完毕之后，在main函数里面使用HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);开启定时器1发脉冲（），电机1可以正常运转。但是！！！过了十几秒电机2也会跟着转动，翻遍代码都没让定时器3开始发脉冲啊。请问各位遇到过此类问题吗附定时器1和3的配置以及main函数开启脉冲

eric2013 · 发表于 2023-6-20 00:16:24

start函数调用一次就好，你这里为什么while循环里面反复stat

xhc281358765 · 发表于 2023-6-20 08:58:20

1.电机2对应的定时器使用其他频率，确认电机2控制是否有输出脉冲，看看和定时器1的频率是否一致，然后修改定时器1的频率看看电机2的驱动脉冲是否一致。最终目的确认是定时器1还是定时器3；如果是定时器3的pwm输出，就细察初始化

风过不留痕 · 发表于 2023-6-20 15:51:45

start不是放在time_initl里面的吗

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[TIMER] HAL库使用定时器产生PWM波遇到的诡异事件