程序内跳转stm32的系统自带boot，为什么必须加__set_CONTROL(0)

caicaptain2

做内部函数跳转到stm32系统自带的bootload  地址为(0x1FFF0000)处，参考了csdn上的一些代码，总是不成功。
现象是，跳转成功，但是没有办法用stm32cubeprogram识别并连接。


后来，偶然看到一个示例中，在跳转前加了 __set_CONTROL(0);就成功了。 这是为什么呢？

eric2013

在在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针，然后跳转

caicaptain2

eric2013 发表于 2023-6-26 10:50
在在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针，然后跳转

不管用FreeRTOS，还是RTX，还是UCOS，还是threadX，都必须这一句代码吗？

eric2013

caicaptain2 发表于 2023-6-26 13:23
不管用FreeRTOS，还是RTX，还是UCOS，还是threadX，都必须这一句代码吗？

是的，现在各种RTOS都是双栈用法，任务里面使用PSP，中断里面是MSP

yunqi

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CONTROL 寄存器也是通过 MRS 和 MSR 指令来操作的：
MRS R0, CONTROL
MSR CONTROL, R0

yunqi

Cortex-M3 处理器支持两种工作模式，线程模式和处理模式：
--在复位时处理器进入线程模式，异常返回时也会进入该模式。特权和用户（非特权代码能够在线程模式下运行。
--出现异常时处理器进入处理模式，在处理模式中，所有代码都是特权访问的

caicaptain2

yunqi 发表于 2023-6-28 15:57
Cortex-M3 处理器支持两种工作模式，线程模式和处理模式：
--在复位时处理器进入线程模式，异常返回时也会 ...

stm32系统自带的bootload  地址为(0x1FFF0000)处，不过也是一段固化的代码。

我的疑问是，这个代码并不会造成硬件fault之类的异常，为什么一定要设定为特权模式才能运行bootload？
似乎只是为了切换到复位后默认的MSP指针而已？ 与特权等级无关？

yunqi

caicaptain2 发表于 2023-6-28 16:53
stm32系统自带的bootload  地址为(0x1FFF0000)处，不过也是一段固化的代码。

我的疑问是，这个代码并 ...

我猜测，是因为跳转后执行的Boot代码，要重新初始化，而这部门初始化的有些操作，需要特权模式才能执行。否则会报异常。

yunqi

eric2013 发表于 2023-6-26 15:01
是的，现在各种RTOS都是双栈用法，任务里面使用PSP，中断里面是MSP

站长，你见过PSRAM存储器没？有推荐型号没。

eric2013

yunqi 发表于 2023-6-29 09:16
站长，你见过PSRAM存储器没？有推荐型号没。

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