多个任务只有其中一个任务不运行

yx0124

一共8个任务，在运行一段时间（时间不确定、可能几个小时也可能一俩天）后，任务7跑到OSTimeDly延时函数后就不再运行了。剩余的任务都还在运行，比任务7优先级低的任务也还在运行。请问大佬们这可能是什么问题呢？

eric2013

考虑任务7里面仅加个串口打印或者LED闪烁，其它功能都注释掉，然后加个OSDly延迟，看看还能正常执行不。可以排查是否是这个任务里面的代码造成的。

ou513

eric2013 发表于 2023-6-27 08:36
考虑任务7里面仅加个串口打印或者LED闪烁，其它功能都注释掉，然后加个OSDly延迟，看看还能正常执行不。可 ...

最近我调试也遇到这个这样的问题，目前定位跟代码有关系，更确切的说跟一个全局变量有关系，这个全局变量再另个网络任务中有调用。但是至于为什么会这样还想不明白，目前也还没有找到比较合适的优化方案

hqgboy

ou513 发表于 2023-6-27 08:57
最近我调试也遇到这个这样的问题，目前定位跟代码有关系，更确切的说跟一个全局变量有关系，这个全局变量 ...

加两个函数，SET,GET。或者信号量、邮箱

yx0124

eric2013 发表于 2023-6-27 08:36
考虑任务7里面仅加个串口打印或者LED闪烁，其它功能都注释掉，然后加个OSDly延迟，看看还能正常执行不。可 ...

我定义了四个变量 然后再任务7的不同位置让四个变量+1，再另外一个任务里将这四个变量打印出来。当任务7卡死的时候 这四个变量的值是相同的。类似这样的
while(1)
{
        a++;
        函数1();
        b++;
        函数2();
        c++;
        函数3();
        d++;
        OSTimeDly();
}

eric2013

ou513 发表于 2023-6-27 08:57
最近我调试也遇到这个这样的问题，目前定位跟代码有关系，更确切的说跟一个全局变量有关系，这个全局变量 ...

对于全局变量，如果多个任务写操作的话，得做互斥处理。如果仅是一个任务写，其它任务都是读，给这个全局变量定义前面加__IO,  防止编译器优化会好点。

eric2013

yx0124 发表于 2023-6-27 11:16
我定义了四个变量 然后再任务7的不同位置让四个变量+1，再另外一个任务里将这四个变量打印出来。当任务7 ...

这样锁定还是不过方便，逐步锁定这个任务里面每个函数，看看是那个函数导致的。

ps：优先加大下任务栈。