关于单片机在中断到底能不能使用浮点运算(请教硬汉哥)

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百度说不能在中断中使用浮点运算，运算的结果可能是错误的，耗时的浮点操作导致中断函数计算不过来。
但是本人在G4系列中的单片机发现计算中断PID浮点结果是正确的，难道说是因为这款单片机支持FPU？，如果不支持的呢？请教一下硬汉哥

eric2013

中断里面做浮点运行没问题，我都经常用，

有时候中断里面要做64bit运行，但是32bit芯片做64bit运算非常慢，都改成用支持硬件浮点的double计算。

另外像不支持硬件浮点的M3,M0系列也是没问题的。

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eric2013 发表于 2023-7-11 16:24
中断里面做浮点运行没问题，我都经常用，

有时候中断里面要做64bit运行，但是32bit芯片做64bit运算非常 ...

还要一个问题请教硬汉哥，是不是支持FPU的仅仅是浮点运算有专门的硬件，而且不支持FPU的只是cpu硬算效率没有FPU的高而已呢

eric2013

2360985396 发表于 2023-7-11 17:26
还要一个问题请教硬汉哥，是不是支持FPU的仅仅是浮点运算有专门的硬件，而且不支持FPU的只是cpu硬算效率 ...

是的，没有硬件FPU的，会软件方式计算浮点，时间比较长。

emwin

无论软件/硬件浮点都能在中断中使用。如果是软件算的，设计时考虑浮点运算速度的影响就行。

caicaptain2

代码中关于浮点的计算数值，一定要在浮点数后面加个f。 比如10.1f，这是单精度浮点；而不要直接用10.1，这是双精度浮点。 因为双精度浮点计算耗时很长，差10倍左右。

比如：
float r=3.0; //半径
float s;  //面积
s=r*r*3.14;  //这一句耗时较长。10倍的耗时。
可以用这个 s=r*r*3.14f。 这个就很快。和整数计算几乎一样的快。