控制步进电机输出可调频率以及可调数目的PWM方波

佳爷 · 发表于 2023-7-17 18:19:15

驱动步进电机，之前使用HAL_TIM_PWM_Start_DMA（）这个函数来开启PWM输出，可以改变定时器的CCR寄存器的值，从而可以控制PWM波的个数，实现了。现在需要做S形加减速，就需要改变PWM的频率，即改变定时器的ARR的值从而改变PWM的频率。我也想使用DMA的方式来改变ARR寄存器的值，使用HAL_DMA_Start(&hdma_tim5_up,(uint32_t)&ARR_Data[101],(uint32_t)&TIM5->ARR,101);或者HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim5_up,(uint32_t)&ARR_Data[101],(uint32_t)&TIM5->ARR,101);都没能成功的将ARR_Data【】数组里的数据搬到ARR寄存器中。希望大家能给个建议。