Freertos 申请内存pvPortMalloc莫名的卡死

ou513

程序中局部变量用pvPortMalloc申请临时内存，但是总是莫名的卡死，但是不是进入HardFault_Handler，而是操作系统任务切换问题。但是直接定义局部变量有是正常，这个不是啥原因。
申请内存大致如下：
scpi_number_t *param;
param = (scpi_number_t *)pvPortMalloc(6);
vPortFree(param);
这样应用程序只能运行一次，再次运行到该函数后，操作系统就进入如下位置：


如果直接定义scpi_number_t param[6]; 就是正常的。

eric2013

1、如果不是几百字节数据，推荐局部变量，直接使用栈空间，函数退出，直接就释放了，速度也最快。
2、这个函数要注意返回值是否成功，还有就是检测下最大动态内存使用情况，FreeRTOS有个对应的API可以返回。
3、如果用的是H7系列，注意字节对齐问题。
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=94562

ou513

现在改用局部变量在跑，怀疑应该是字节对齐问题。研究学习一下这个字节对齐问题。