关于电机芯片出现杂波的问题

佳爷

自己设计的板子驱动步进电机，出现了问题，电机接口芯片用的是DS26C31TM这款芯片，看了下芯片的手册，见图2，就这样，一共是四对，123、567、9和10和11、13和14和15分别是一组，比如这个123，1输入，2是正向输出，3是反向输出。电机需要外接三个端口，分别是pulse（脉冲），direation（方向），ena（使能）。我一共八个电机，也就是24个接口，一个芯片有四个接口，所以就需要六个这样的芯片。    现在我出现问题的就是第一个、第二个电机，这两个电机的pul都连在第一个芯片上了。问题就是我有时都没有初始化电机相应的定时器，但是芯片的输出端口却有杂波。见图1，就是这个芯片，PE9接单片机的定时器1，PE9没有产生方波，PE9对应的DS26C31TM是1号输入引脚，输入引脚没有方波输入，但是2号输出引脚却有输出，输出是那种毫无规律的杂波，不是正常的方波，同样14、15号引脚对应的二号电机的pul也有这种问题。其他的五个芯片没有这样的问题。上一下示波器看到的杂波，见图3、4、5、6，请求高人指点一下问题所在。

eric2013

不输出的时候，直接禁止了正常不

佳爷

eric2013 发表于 2023-8-4 12:12
不输出的时候，直接禁止了正常不

硬汉哥你好，这两个ENABLE，板子上分别连到了5V和0V，不是单独控制的，其他的芯片也都是这么设置的，其他的也不存在问题。怀疑是芯片质量问题，换了芯片问题依旧存在，是信号干扰嘛？但是也不知道是什么干扰了。旁边是一个以太网接口端子。

eric2013

佳爷 发表于 2023-8-4 20:28
硬汉哥你好，这两个ENABLE，板子上分别连到了5V和0V，不是单独控制的，其他的芯片也都是这么设置的，其他 ...

这个芯片支持三态输出，我觉得还是控制下更靠谱。针对这个有问题的板子，看看有办法控制下，做个测试。

佳爷

eric2013 发表于 2023-8-5 08:06
这个芯片支持三态输出，我觉得还是控制下更靠谱。针对这个有问题的板子，看看有办法控制下，做个测试。
...

硬汉哥你好，我又做了几个实验，有几个情况我说一下，看看您看了有没有进一步的思路能给小弟分享：（1）电机1紧挨着以太网模块，包括LAN8720芯片以及RJ45网口还有一些电容电阻，我在单独做以太网数据收发。程序就只是以太网的，没有进行任何电机的初始化，在使用TCP测试工具连接上，然后进行数据传输时，电机1就会跟着进行转动，是那种不规则的转动，不是连续平稳的转动，看了一眼示波器，是杂乱的波。（2）我又重新写了一个程序，只进行电机2的初始化并开启电机2的PWM，接下来就比较神奇了，分两种情况，①电机2是正常的，若此时网线拔掉了，那电机1就会在程序下载进去之后跟着电机2转几圈就停下来（电机1居然也跟着动！！！）②若此时网线是插着的，那就更不得了，电机1就会和电机2一直转，并且电机1的PWM通过示波器看不是杂波，而是正儿八经的方波。但是控制电机1的TIM的引脚，也就是接电机控制芯片的输入的引脚是没有输入的，就是在没有输入的情况下有了输出。       （3）之前还有一个现象，但是不是每次都会出现的，就是我在烧录电机程序时，比如烧录最简单的只进行电机2的初始化并开启电机2的PWM输出的程序，在把程序烧录进去的几秒钟，程序还没烧录进去，正在读条的时候，电机1也会转几圈
所以我现在就怀疑现在的问题跟以太网模块有问题，不知道大家有没有遇到过类似的问题呢？我再把电机1和电机2的接口芯片的原理图放上来，还有电机1的PCB以及以太网模块的PCB

佳爷

不知道有没有路过的大神有过LAN8720A的设计经验呢，需要注意的地方多吗？我的两对信号线TX+、TX-和另一对信号线RX+、RX-再布线时也没太注意，不知道会不谁是问题的所在，但是如果说差分线有问题的话，我的以太网应该不能正常使用吧，但是以太网正常。     还有，以太网模块需不需要跟和他挨着的其他模块做些隔离措施呢？如果做的话做怎样的措施比较合适呢？

滴滴滴

佳爷 发表于 2023-8-5 21:05
硬汉哥你好，我又做了几个实验，有几个情况我说一下，看看您看了有没有进一步的思路能给小弟分享：（1） ...

大概率是PCB布局问题，按照道理网口输出要差分100欧姆输出，你这控制线都挨着网口线，而且网口没有做差分，也没有远离你的控制信号，不做差分的网口线辐射好大，建议你一个方法，把你在意的几根控制线割掉，单独飞线，如果能解决就是你PCB布局的问题

eric2013

佳爷 发表于 2023-8-6 10:47
不知道有没有路过的大神有过LAN8720A的设计经验呢，需要注意的地方多吗？我的两对信号线TX+、TX-和另一对信 ...

1、如果认为是以太网PHY芯片的问题，可以不焊接这个芯片和以太网座
2、用的这个电机芯片，非常有必要让他空闲时工作在确定态。

xhc281358765

网口要做差分阻抗匹配，网口线要用GND包围屏蔽。还有要想确认是否以太网的干扰问题，就不要焊接以太网芯片。