使用H753pwm控制步进电机遇到的奇怪问题

SoWhyAreUTry · 发表于 2023-8-5 14:34:46

当前我通过TIM3(固定频率)来改变TIM13的PWM频率与占空比，即轨迹规划。使用TIM13的中断响应来计数RPos。但是现在若是使用NVIC来使能与设置TIM13中断优先级，轨迹走完停止TIM13会让整个系统也停止。但是如果不启动NVIC，就无法知道到底发了多少脉冲，轨迹规划也就无用了，想知道这个是因为什么导致的？

eric2013 · 发表于 2023-8-7 01:05:21

感觉楼主这个搞的有点复杂了，使用了太多硬件外设，使用我这个试试。简单省事些。
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87742

SoWhyAreUTry · 发表于 2023-8-7 11:12:23

eric2013 发表于 2023-8-7 01:05
感觉楼主这个搞的有点复杂了，使用了太多硬件外设，使用我这个试试。简单省事些。
https://www.armbbs.cn/ ...

您那个demo是TIM6更新IO吧？我想的是用pwm实现

SoWhyAreUTry · 发表于 2023-8-7 11:22:11

另外这是我之前在F407上测试没问题库函数版本，移植修改到H753Hal版本就不行了

eric2013 · 发表于 2023-8-7 15:18:03

SoWhyAreUTry 发表于 2023-8-7 11:12
您那个demo是TIM6更新IO吧？我想的是用pwm实现

对，主要是你楼主位这种方式开了太多定时器通道控制了，看不出什么问题来。

可以考虑试试我这个。
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

QQ截图20230807151822.png

SoWhyAreUTry · 发表于 2023-8-7 15:54:42

eric2013 发表于 2023-8-7 15:18
对，主要是你楼主位这种方式开了太多定时器通道控制了，看不出什么问题来。

可以考虑试试我这个。

好的，我研究一下，谢谢

SoWhyAreUTry · 发表于 2023-8-11 18:14:26

eric2013 发表于 2023-8-7 15:18
对，主要是你楼主位这种方式开了太多定时器通道控制了，看不出什么问题来。

可以考虑试试我这个。

我试了下这个BDMA，没整出来输出。现在又发现一个问题哈，就是用一个TIM3(1kHz),来更新TIM2的PWM频率，但是出现直到最后一步才会把频率更新进去，前面的频率都没设置成功，1500个周期，差不多是15s，和我在示波器上观察的时间差不多。但是如果使用jlink进行断点逐步设置就可以成功改变TIM2的pwm频率。开始我以为是TIM3刷新太快了，后来改成10Hz也是这种现象，这是为什么呢？更新pwmfreq.png

刘步阳 · 发表于 2023-12-2 16:59:15

1：如果你只想打固定脉冲数的话，使用一个定时器中断就好了呀，在中断函数中切换IO状态；2：还有一个办法就是使用主从定时器方式，但是会过多占用资源；各有好处，我一直使用的是定时中断切换电平 64K无影响

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