STM32F4的bootload程序例程导致重启

gouQiu

芯片：STM32F429ZIT6
实验：程序bootload
实验工具：一个外部的flash，STM32F429开发板，上位机flash下载软件。
实验流程：先将程序分成两个，一个bootload程序，一个APP程序，APP程序跳转地址0x08008000，生成一个bin文件烧录搭配flash中，bootload程序通过按键读取flash的内容到MCU中，跳转程序运行。用到例程：



/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: JumpToBootloader
*        功能说明: 跳转到BootLoader
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void JumpToBootloader(void)
{
        uint32_t i=0;
        void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
        __IO uint32_t BootAddr = APP_ADDR; /* BootLoader地址 */

        /* 关闭全局中断 */
        DISABLE_INT();
//  NVIC_SystemReset();// 复位

        /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
  SysTick->CTRL = 0;
  SysTick->LOAD = 0;
  SysTick->VAL = 0;

        /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
        HAL_RCC_DeInit();

        /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
        for (i = 0; i < 8; i++)
        {
                NVIC->ICER=0xFFFFFFFF;
                NVIC->ICPR=0xFFFFFFFF;
        }

        /* 使能全局中断 */
        ENABLE_INT();

        /* 设置重映射到系统Flash */
        __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();

        /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
        SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((__IO uint32_t *) (BootAddr + 4)));

        /* 设置主堆栈指针 */
        __set_MSP(*(__IO uint32_t *)BootAddr);

        /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
        __set_CONTROL(0);

        /* 跳转到系统BootLoader */
        SysMemBootJump();

        /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
        while (1)
        {

        }
}

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出现问题：我自测的app和bootload的程序一切正常；当我用我的bootload下载项目的的程序，会重启，自查发现是__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();这一句屏蔽即可正常。





想问问，这句调用是把MCU的flash重映射到0x00000000，为什么要用到这一句，有没有必要，调用后产生的复位是为什么吗？

eric2013

重映射涉及到此贴的一个问题，芯片默认就是内部Flash首地址0x0800 0000重映射到0x0000 0000

【不是问题的问题】为什么STM32的Flash地址要设置到0x08000000
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109321

gouQiu

eric2013 发表于 2023-8-7 16:39
重映射涉及到此贴的一个问题，芯片默认就是内部Flash首地址0x0800 0000重映射到0x0000 0000

【不是问题 ...

看了转贴的内容，里面是对0x00000000的重映射讲解，有说到M3、M4已经重映射到0x08000000了，内容一致了，还需要这句重映射的调用吗？
另，用示波器测试到，如果调用此句话，硬件看门狗有一个高电平脉冲重启程序，是否跟这个有关系，我测试我的APP程序是不会重启的，请问为什么用项目的程序会导致程序重启？

gouQiu

gouQiu 发表于 2023-8-7 17:08
看了转贴的内容，里面是对0x00000000的重映射讲解，有说到M3、M4已经重映射到0x08000000了，内容一致了， ...

首先感谢版主的回答，重启的原因已经找到，我的开发板是用FLASH做程序盘的，例程是SYSTEM FLASH，所以出现调用错误。是我没有仔细看资料和学习，属于是低级错误了。至于原理，还请版主做一下详解，也请版主帮忙介绍一下boot0/1的选择，程序跑在各个MEMORY的原理和过程，再次感谢。

eric2013

gouQiu 发表于 2023-8-7 19:11
首先感谢版主的回答，重启的原因已经找到，我的开发板是用FLASH做程序盘的，例程是SYSTEM FLASH，所以出 ...

你说的SYSTEM FLASH是指的芯片你们自带的那个系统bootloader区吧，这个是自带的。