关于定时器主从的疑问

佳爷

是这样子的，板子是个电机驱动板，资源有限，控制方式上想使用定时器主从模式来精准控制脉冲个数。但是这样就太浪费定时器资源了，自己没用过主从方法。有几个疑问想问一下大家
①程序中配置中能不能让一个定时器同时充当两个角色，在一对定时器中让它充当主，在另一对主从关系中让它充当从。比如这图1和图2，定时器的主从内部触发连接。图1可以看到，定时器1做从定时器，定时器2做主定时器，触发信号为ITR1。图2可以看到，定时器2做从定时器，定时器1做主定时器，触发信号为ITR0。就像这样，我能不能同时让这两个关系都发挥作用。在1主2从时，我配置定时器1的通道1（2、3、4哪个闲置用哪个）输出PWM，定时器2作为从定时器，设置触发信号源为ITR0。同时设置2主1从时，设置定时器2的通道1（2、3、4哪个闲置用哪个）输出PWM，定时器1作为从定时器，设置触发信号源为ITR1。不知这样是否可行

②我同时也有另外一个疑问，当一个定时器作为一个定时器的从定时器时，他还能不能作为另一个定时器的从定时器，即定时器A做定时器B的从定时器的同时还可不可以做定时器C的从定时呢，按我的理解是不可以的，因为我在CUBEMX配置中发现一个定时器只能设置一次从定时器的相关配置。但是怕自己理解不到位，想问一下大家。
如果有大神有相关的经验或者看法，希望大家能帮助小弟一下，谢谢大家了

eric2013

帮顶，我们的任意秒冲控制是通过DMA控制任意IO实现的。

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