CANopen SDO客户端服务器LUA函数解析实现

eric2013

通过TOOL这里的LUA脚本解析：



协议：



实现：

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elseif(g_id == 0x0600) then
		g_id = id & 0x007F
		s0 = string.format("SDO客户端向服务器节点ID:0x%02x发送报文, ", g_id)
		if(bin[1] == 0x2F) then
			s1 = string.format("SDO命令0x%02x写一个字节数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x, 写对象字典0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4], bin[5], bin[6], bin[7], bin[8])                 
		elseif (bin[1] == 0x2B) then
			s1 = string.format("SDO命令0x%02x写两个字节数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x, 写对象字典0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4], bin[5], bin[6], bin[7], bin[8])
		elseif (bin[1] == 0x27) then
			s1 = string.format("SDO命令0x%02x写三个字节数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x, 写对象字典0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4], bin[5], bin[6], bin[7], bin[8])
		elseif (bin[1] == 0x23) then
			s1 = string.format("SDO命令0x%02x写四个字节数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x, 写对象字典0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4], bin[5], bin[6], bin[7], bin[8])
		elseif (bin[1] == 0x40) then
			s1 = string.format("SDO写命令0x%02x读取数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4])
		end
	elseif(g_id == 0x0580) then
		g_id = id & 0x007F
		s0 = string.format("SDO服务器节点ID:0x%02x向客户端回复报文, ", g_id)
		if(bin[1] == 0x4F) then
			s1 = string.format("SDO响应命令0x%02x一个字节数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x, 读对象字典0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4], bin[5])                 
		elseif (bin[1] == 0x4B) then
			s1 = string.format("SDO响应命令0x%02x两个字节数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x, 读对象字典0x%02x, 0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4], bin[5], bin[6])
		elseif (bin[1] == 0x47) then
			s1 = string.format("SDO响应命令0x%02x三个字节数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x, 读对象字典0x%02x, 0x%02x, 0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4], bin[5], bin[6], bin[7])
		elseif (bin[1] == 0x43) then
			s1 = string.format("SDO响应命令0x%02x四个字节数据, 索引0x%04x, 子索引0x%02x, 读对象字典0x%02x, 0x%02x, 0x%02x, 0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4], bin[5], bin[6], bin[7], bin[8])
		elseif (bin[1] == 0x60) then
			s1 = string.format("SDO响应命令0x%02x写成功, 索引0x%04x, 子索引0x%02x",
								bin[1], bin[3]*256 +bin[2], bin[4])
		elseif (bin[1] == 0x80) then
			s1 = string.format("SDO响应异常")
		end
	end

eric2013

实际效果

liyuyao001

大佬威武！狂赞！

Vxworks

eric2013 发表于 2023-9-19 07:17
实际效果

给力，要的就是这个。