H7-TOOL的CANopen解析最后一项功能测试结束，准备收尾（2023-09-22）

eric2013 · 发表于 2023-9-22 07:56:18

CANopen PDO的TPDO和RPDO测试结束，至此CANopen的基础数据解析都已经完成。剩下就是把现有的功能加强完善下，即可收尾发布首版CANopen解析

eric2013 · 发表于 2023-9-22 07:58:39

另外还有多节点通信时，多路数据的同时解析。

liyuyao001 · 发表于 2023-9-22 17:04:53

搓手以待

eric2013 · 发表于 2023-9-25 07:42:19

逐步开始加强H7-TOOL的CAN/CANFD助手各种协议解析支持，本次把CANopen协议栈的基础解析做个支持，后面根据应用场景持续完善。另外近期将找个时间录制CANopen协议栈专题视频教程。

1、节点上线和心跳包解析

2、各种状态切换

3、SDO客户端服务器通信模式和数据解析

4、PDO的RPDO映射

5、PDO的TPDO映射

missfox · 发表于 2023-9-25 15:02:58

坐等发布

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[CAN助手] H7-TOOL的CANopen解析最后一项功能测试结束，准备收尾（2023-09-22）