stm32u5开发板 usbx调试

海淀谢尔顿

平台：STM32U575qii-EV板

模块：USBX，ThreadX

目的：stm32u575芯片作为usb device和PC实现双向通信，device为HID Custom类

已经遇到如下问题：

1. 初始化完成后，可正常枚举设备信息，也可正常上报数据，但是第二帧上报的数据如果超过5s，就进入suspend模式，无法唤醒

    --因为项目还需要用到CDC-ACM，使能CDC-ACM模块后，该问题解决，应该是CDC一直在工作，不会让总线休眠；

2. host(PC)通过bus Hound可以向device发送数据，但是只能发送一帧，第二次再发送bus Hound底部显示running，无法complete，一定时间后，device就停止工作了

    --目前查着代码，主机向从机发送数据，通过中断接收，中断的处理部分如下：

   

        之后在running的状态下，不会进入到这个中断标志位的处理，而是周期性进入下图中的中断标志位的处理(NAK)

        

        数据接收在如下的callback中处理

        

    请教各位大佬，这个host向device发送数据，只能发送一帧的问题有经历过的么，求指教，感激不尽~

eric2013

1、Host向Device一次发送多少字节。
2、注意端点FIFO大小配置，这个非常重要。
2、运行模拟鼠标或键盘的例子是否正常，实在不行，可以用这个例子修改描述为自定义HID类测试。

海淀谢尔顿

eric2013 发表于 2023-9-25 15:28
1、Host向Device一次发送多少字节。
2、注意端点FIFO大小配置，这个非常重要。
2、运行模拟鼠标或键盘的 ...

1. Host向Device双向的通信字节配置都是64字节，端点1
2. HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x0200);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x40);
3. 鼠标的例子运行过了，配置的就是Custom HID类，然后将report描述符使用鼠标的，可以正常控制鼠标，并且发送间隔不会使总线休眠；目前report的描述符是复用的我们之前项目的描述符，一个input一个output。
我也对比过我这个工程，以及单纯的鼠标demo，有差异的地方主要就是描述符的部分。其他的接口几乎一样

eric2013

海淀谢尔顿 发表于 2023-9-25 15:35
1. Host向Device双向的通信字节配置都是64字节，端点1
2. HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x020 ...

这两个都加大一倍试试。
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x40);

海淀谢尔顿

eric2013 发表于 2023-9-25 16:11
这两个都加大一倍试试。
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFi ...

谢谢大佬

刚调试中找到部分原因了
/**
  * @brief  USBD_Custom_HID_SetReport
  *         This function is invoked when the host sends a HID SET_REPORT
  *         to the application over Endpoint OUT (Set Report).
  * @param  hid_instance: Pointer to the hid class instance.
  * @retval none
  */
VOID USBD_Custom_HID_SetReport(struct UX_SLAVE_CLASS_HID_STRUCT *hid_instance)
{
  /* USER CODE BEGIN USBD_Custom_HID_SetReport */   
   
    ux_device_class_hid_receiver_event_get(hid_instance, &usb_hid_event_rec);
    memcpy(hid_receive_buff, usb_hid_event_rec.ux_device_class_hid_received_event_data,
           usb_hid_event_rec.ux_device_class_hid_received_event_length);
   
    ux_device_class_hid_receiver_event_free(hid_instance);
  /* USER CODE END USBD_Custom_HID_SetReport */

  return;
}
在这个接收的callback函数中，接收完一次数据，需要将slave的hid事件释放，才能进入到下一次的传输。

但是又有新问题出现，传输10次后，就又是这样了，一直卡在running的状态，估计和FIFO相关了。一步一个坎呀

海淀谢尔顿

eric2013 发表于 2023-9-25 16:11
这两个都加大一倍试试。
    HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
    HAL_PCDEx_SetTxFi ...

确实是fifo配置影响的
  HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80);
  HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
  HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x40);
使用这样的配置，目前测试数据接收和发送，就没有问题了。

eric2013

海淀谢尔顿 发表于 2023-9-25 17:15
确实是fifo配置影响的
  HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80);
  HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_ ...

好的，ST的好几个系列都可以这种问题，略坑，在上面耽误很长时间。

海淀谢尔顿

eric2013 发表于 2023-9-25 17:30
好的，ST的好几个系列都可以这种问题，略坑，在上面耽误很长时间。

是的，用的比较新的芯片，资料比较少，全靠自己踩坑

gumenggumeng

请问下问题1，为了确保总线不休眠就要用到CDC-ACM模块？还有其他的解决方法吗？

海淀谢尔顿

gumenggumeng 发表于 2023-9-27 14:43
请问下问题1，为了确保总线不休眠就要用到CDC-ACM模块？还有其他的解决方法吗？

因为我们要用到CDC-ACM模块，所以就直接这么用了

如果不需要该模块，可以考虑用心跳包避免休眠的情况

我查了几天代码，没有找到从代码上入手去避免休眠，好像是现在最新的芯片低功耗功能的一个问题。问了相关代理的FAE，也是没有说如何避免这个问题

gumenggumeng

海淀谢尔顿 发表于 2023-9-28 09:49
因为我们要用到CDC-ACM模块，所以就直接这么用了

如果不需要该模块，可以考虑用心跳包避免休眠的情况
...

嗯嗯 是可以的 我看了下 用了其他的上位机，连接到device后上位机每隔一段时间就向总线广播SOF包，总线不会休眠，跟你说的心跳包是差不多的原理。

gumenggumeng

海淀谢尔顿 发表于 2023-9-28 09:49
因为我们要用到CDC-ACM模块，所以就直接这么用了

如果不需要该模块，可以考虑用心跳包避免休眠的情况
...

还想请教你一下，Bus Houd 向device发送数据，窗口显示invaild command,请问你有遇到过吗？

海淀谢尔顿

gumenggumeng 发表于 2023-9-28 11:09
还想请教你一下，Bus Houd 向device发送数据，窗口显示invaild command,请问你有遇到过吗？

遇到过，这个问题大概率是初始化的基础配置问题

可以先看看端点的FIFO配置是不是可以的

我这用了ThreadX操作系统，usbx模块有些接口。不知道你那的具体配置是什么

海淀谢尔顿

gumenggumeng 发表于 2023-9-28 11:04
嗯嗯 是可以的 我看了下 用了其他的上位机，连接到device后上位机每隔一段时间就向总线广播SOF包，总线不 ...

SOF按理说是主机1ms就要发送一次的，从机如果超过三个SOF信号接收不到会认为主机进入休眠。但是我这遇到的是发送整包数据的间隔超过5s，会进入到suspend模式，这两者之间应该是有差别的。如果你的现象也如此，那就需要在5s内，发送一些特定的数据包，告诉对方现在还在工作，数据里可以包括自己定义的协议内容，不如时间戳啥的，避免休眠。

gumenggumeng

海淀谢尔顿 发表于 2023-9-28 11:32
遇到过，这个问题大概率是初始化的基础配置问题

可以先看看端点的FIFO配置是不是可以的

可以加个Q2467335580交流下吗？谢谢！

ccschen

https://github.com/STMicroelectr ... _device_customhid.c

ccschen

hid不像cdc一样能自动组个大数据包。。。

ccschen

我这里，HID包是64字节，主机向设备发送是64字节，设备向主机是16字节，收发了9组后，就不响应了。