H7-TOOL的CANopen紧急报文处理

eric2013 · 发表于 2023-10-2 08:09:57

这几组网测试发现，通信出错的话，CANopen节点会发紧急报文

报文格式：

TOOL端接收到的：

QQ截图20231002080835.png

今天继续完善下TOOL的CANopen解析，让TOOL也支持下。

eric2013 · 发表于 2023-10-3 10:43:19

增加效果，具体值含义需要在添加解析代码细分下

下载 (2).png

eric2013 · 发表于 2023-10-4 16:38:53

2023-10-04

完成紧急报文的常用错误消息识别

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[CAN助手] H7-TOOL的CANopen紧急报文处理