【已经发布】开始收尾H7-TOOL的CANopen解析功能，近期分享解析脚本给大家使用，然后开启CANopen专题视频录制

eric2013

已经发布（2023-10-17）：
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=120863



开始收尾，先发布个首版解析V1.0版本

上上周完成了H7-TOOL CANopen的节点上线和心跳包解析，各种状态切换解析，SDO客户端服务器通信模式和数据解析，PDO的RPDO映射，PDO的TPDO映射。

假期抽时间完成了紧急报文解析，主要是CAN异常情况反馈



时间戳报文解析



CANopen同步报文也实现了。


基本上这个表格里面的都实现差不多了：

Vxworks

辛苦，终于要发布了