CANopenNode主机NMT命令使用函数CO_NMT_sendCommand

eric2013

函数：

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#if (CO_CONFIG_NMT) & CO_CONFIG_NMT_MASTER
/******************************************************************************/
CO_ReturnError_t CO_NMT_sendCommand(CO_NMT_t *NMT,
                                    CO_NMT_command_t command,
                                    uint8_t nodeID)
{
    /* verify arguments */
    if (NMT == NULL) {
        return CO_ERROR_ILLEGAL_ARGUMENT;
    }

    /* Apply NMT command also to this node, if set so. */
    if (nodeID == 0 || nodeID == NMT->nodeId) {
        NMT->internalCommand = command;
    }

    /* Send NMT master message. */
    NMT->NMT_TXbuff->data[0] = command;
    NMT->NMT_TXbuff->data[1] = nodeID;
    return CO_CANsend(NMT->NMT_CANdevTx, NMT->NMT_TXbuff);
}
#endif

对应数据格式：

years

硬汉哥   刚接触canopen  要学习canopen状态控制  应该看那部分资料呀  比如要控制canopen进入op状态  应该发什么指令  应该看您的哪部分视频或者文档教程呀

years

硬汉哥  这部分代码在哪个工程里面能看到呀

eric2013

years 发表于 2024-4-7 19:01
硬汉哥  这部分代码在哪个工程里面能看到呀

27、BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

28、BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619