【已经发布】再接再厉，本周更新第2期CANopen专题视频，主要是CANopen主从机组网，CAN词典工具使用方法和PDO用法的深入了解

eric2013 · 发表于 2023-10-23 07:39:34

上周更新了第1期，趁着还有点温度，这周把第2期也发布了。

主要是CANopen主从机组网，CAN词典工具使用方法和PDO用法深入了解。

【已经发布】
BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

czh11000 · 发表于 2023-10-23 09:37:45

morning_enr6U · 发表于 2023-10-23 10:23:17

1457958360 · 发表于 2023-10-23 19:40:20

最近刚好有个项目，就指望大佬的文档了

eric2013 · 发表于 2023-10-24 14:56:00

将V5和V6开发板也配套上。

eric2013 · 发表于 2023-10-28 08:52:39

今天系统测试主从机组网。明天最晚下周一更新视频教程问题不大。

wgco98 · 发表于 2024-1-16 14:29:39

您好，请教个PDO问题，我现在使用STM32F405发送PDO指令，发送五条不同ID的PDO指令，无论怎么更改顺序，使用CAN盒子只能监听到前三条。现在是STM32的CAN只和CAN盒子通信，还是这种现象，我一直想不通是哪里问题

wgco98 · 发表于 2024-1-16 14:55:54

wgco98 发表于 2024-1-16 14:29
您好，请教个PDO问题，我现在使用STM32F405发送PDO指令，发送五条不同ID的PDO指令，无论怎么更改顺序，使用 ...

现在测试，只有STM32主控和CAN盒子，无论主控发送SDO还是PDO，CAN盒子监听发送的指令，如果没有延时，确实是无法监听到3条以后的指令。加上延时就可以监听到所有指令！

eric2013 · 发表于 2024-1-17 08:25:10

wgco98 发表于 2024-1-16 14:29
您好，请教个PDO问题，我现在使用STM32F405发送PDO指令，发送五条不同ID的PDO指令，无论怎么更改顺序，使用 ...

F405发送只有三个邮箱，邮箱满了。

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[CAN/FDCAN] 【已经发布】再接再厉，本周更新第2期CANopen专题视频，主要是CANopen主从机组网，CAN词典工具使用方法和PDO用法的深入了解