esp32如何实现单线半双工串口通讯

sagasarate

最近在研究一种总线舵机，用的是单线的半双工串口通讯，资料里有一种用三个三态门做的转换器，使它可以用普通串口通讯，但我觉得用ESP32控制的话应该本身就能实现而不需要这个转换器，就是不知道咋弄

有人能给个方法或者例子么，idf或则arduino的都行

eric2013

本身要支持的话，要看ESP32得串口是否支持RX和TX引脚随意切换或者半双工模式

tovinz

可以粗暴地利用ESP32的GPIO交换矩阵的特点，发送的时候连接到TX功能上，准备接收的时候更改为连接RX功能，就跟485收发来回切换一样

sagasarate

tovinz 发表于 2023-10-29 00:28
可以粗暴地利用ESP32的GPIO交换矩阵的特点，发送的时候连接到TX功能上，准备接收的时候更改为连接RX功能， ...

我倒也不是连IO口都想节约，我查到一种接法就是RX和TX之间接一个限流电阻然后接到舵机信号线，发信号时关闭RX打开TX口，接收时反过来，不过前提是要能支持高阻态，查了查手册似乎是可以高阻态的，回头实验下看看

eric2013

sagasarate 发表于 2023-10-29 19:32
我倒也不是连IO口都想节约，我查到一种接法就是RX和TX之间接一个限流电阻然后接到舵机信号线，发信号时关 ...

这么说的话，如果ESP32的串口引脚是重映射的方式，可以发送期间重映射串口GPIO浮空输入模式，接收的话就重映射发送，这是个好办法。