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天马行空 发表于 2023-10-29 11:25 传输大批量数据感觉有点鸡肋,,,之前搞过传192串电池电压uint16数据,从机端定义一堆的TPDO,主机端再搞一 ...
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样时代 发表于 2023-11-2 17:15 超过4个TPDO之后,是不是得一个终端占用多个Node-ID才是规范做法? 这里一直有点困惑,按照规范一个Node-I ...
eric2013 发表于 2023-11-2 17:51 可以的,发送和接收对应好就行。 你也可以仅TPDO中COB-ID的Node-ID设为接收端设备的Node-ID。
样时代 发表于 2023-11-3 15:11 感谢答疑。硬汉哥后面会出基于标准库的canopennode模板吗?现在国产替代的m3,m4很多还是基于标准库模式的
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