BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）

张帆无敌帅 · 发表于 2024-2-7 15:55:09

只能发送SDO、心跳报文，不能发送PDO是怎么回事？
环境：keil v5.32 stm32f103tbu6

eric2013 · 发表于 2024-2-13 14:57:54

张帆无敌帅发表于 2024-2-7 15:55
只能发送SDO、心跳报文，不能发送PDO是怎么回事？
环境：keil v5.32 stm32f103tbu6

PDO要进入正常操作模式才可以使用。

张帆无敌帅 · 发表于 2024-2-18 08:23:58

eric2013 发表于 2024-2-13 14:57
PDO要进入正常操作模式才可以使用。

现在发送心跳报文的时候的数据就是05

eric2013 · 发表于 2024-2-18 08:48:55

张帆无敌帅发表于 2024-2-18 08:23
现在发送心跳报文的时候的数据就是05

那可能其它地方的实现有点问题，看看是不是必要的宏定义没有开。

PKB404 · 发表于 2024-2-26 11:30:28

最近公司的车规芯片回来了，CAN这块要做压力测试，以前出的芯片都不带CAN，公司在CAN这块领域也是空白

。不知道需不需要移植CANOPEN来做压力测试比较方便，H7-TOOL能不能做压力测试的监测设备。

没有参照，好烦啊，也没个标准。

eric2013 · 发表于 2024-2-26 15:18:48

PKB404 发表于 2024-2-26 11:30
最近公司的车规芯片回来了，CAN这块要做压力测试，以前出的芯片都不带CAN，公司在CAN这块领域也是空白。 ...

TOOL可以做压力测试监测

CANopen可以不用移植，先将收发函数的整稳定了。然后是测试CANopen才需要移植一起测。

PKB404 · 发表于 2024-2-26 15:36:10

eric2013 发表于 2024-2-26 15:18
TOOL可以做压力测试监测

CANopen可以不用移植，先将收发函数的整稳定了。然后是测试CANopen才需要移植 ...

H7-TOOL能支持大概一周或者更长时间的数据监控和记录吗

eric2013 · 发表于 2024-2-26 16:45:17

PKB404 发表于 2024-2-26 15:36
H7-TOOL能支持大概一周或者更长时间的数据监控和记录吗

可以无限记录，只要你的电脑处理的过来，硬盘够大。

PKB404 · 发表于 2024-2-26 17:01:35

eric2013 发表于 2024-2-26 16:45
可以无限记录，只要你的电脑处理的过来，硬盘够大。

好的大佬，我去申请买一套

，之前买的图莫斯的上位机拉胯，有时候会卡死

鄢一安 · 发表于 2024-3-12 10:37:29

全是干货！！！题外话，硬汉哥，实现CANopen协议的开源组件也不少，CANfestival也很出名，想问一下为什么最后选了CANopenNode，这两个各有啥优缺点

eric2013 · 发表于 2024-3-13 08:26:00

鄢一安发表于 2024-3-12 10:37
全是干货！！！题外话，硬汉哥，实现CANopen协议的开源组件也不少，CANfestival也很出名，想问一下为什么最 ...

CANfestival停更好多年了。

CANopenNode还在持续更新。

鄢一安 · 发表于 2024-3-13 10:36:53

eric2013 发表于 2024-3-13 08:26
CANfestival停更好多年了。

CANopenNode还在持续更新。

好的，感谢硬汉哥

snakeemail · 发表于 2024-3-14 10:45:35

本帖最后由 snakeemail 于 2024-3-14 11:52 编辑

请问有没有更简单的can协议，我的设备只需要有限的功能，实现起来和RS485一样。
但是这个canopen耗费太大资源了。
https://www.sohu.com/a/478408431_121124496
这个是网上找到的，canTiny软件协议，不知道还有没有，其它简单的。
我这边是F103，一个邮箱8Byte，3个邮箱就是24Byte。我的协议，完全可以限制在24Byte里面。

我的想法：
一次固定传24BYTE，接收机接到24Byte，才开始处理。
把硬件的报文ID，等同于目的地址。
采用主从结构，只有主机发，从机才能答复。
这样实现起来，最简单。

完了，还是要在每个子帧里面加上编号，因为邮箱发送，是硬件控制先后顺序。

eric2013 · 发表于 2024-3-16 08:57:01

snakeemail 发表于 2024-3-14 10:45
请问有没有更简单的can协议，我的设备只需要有限的功能，实现起来和RS485一样。
但是这个canopen耗费太大 ...

可以的，就做成485的用户，简单易维护。出问题了也好找。

橘子洲头 · 发表于 2024-3-27 13:20:11

工程里的CAN301 303 304 305 305 还有storage等等都需要移植吗这些函数里都调用了吗好像硬汉哥没讲这里面的呢？

eric2013 · 发表于 2024-3-28 08:37:41

橘子洲头发表于 2024-3-27 13:20
工程里的CAN301 303 304 305 305 还有storage等等都需要移植吗这些函数里都调用了吗好像硬汉哥没讲这里 ...

用不到，可以不移植，添加上也不影响。

橘子洲头 · 发表于 2024-3-28 09:17:18

eric2013 发表于 2024-3-28 08:37
用不到，可以不移植，添加上也不影响。

我用F1移植的 HAL库的爆了很多错，CANopen/STM32文件夹下的app，driver，storageBlank OD.c 这些是不是都用不到可以不添加...

橘子洲头 · 发表于 2024-3-28 09:39:33

eric2013 发表于 2024-3-28 08:37
用不到，可以不移植，添加上也不影响。

硬汉哥有没有F1移植的教程嘞...看了看F1好像要改的很多...试了试失败了

橘子洲头 · 发表于 2024-3-28 13:12:17

BZU2020 发表于 2023-12-22 19:25
谢谢解决一部分了又遇到问题了我用F103跑的当主机添加了8个RPDO后可以正常工作，但是继续添加RPDO ...

求一份F1的CANopenNode代码

eric2013 · 发表于 2024-3-29 09:06:22

橘子洲头发表于 2024-3-28 09:39
硬汉哥有没有F1移植的教程嘞...看了看F1好像要改的很多...试了试失败了

F1系列的没做，改的地方不多，就把那个移植文件修改下即可。

小溪733 · 发表于 2024-4-9 09:13:57

非常棒的资料，准备好好学习研究一下

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