在极小的RAM(2-3k)剩余情况下，如何追踪FreeRtos任务状态？

a2412462142

想问一下各位前辈的调试技巧。
感慨有时候调试的技能比开发技能更加有用。


如果长时间运行，才出现问题。

情况如下：
1.所有任务一开始运行都是正常的。
2.所有任务的堆栈一开始运行都是正常的。
3.当前系统所剩余Ram只有1-2k。
4.长时间运行后，所有任务还是可以运行。但是出现某个任务运行时间特别卡顿。某些任务甚至不跑了。

想问下前辈们有什么技巧？
1.现在就是通过Ozone，备份代码，等问题出现，之后再去每个任务里面看哪些任务不跑，然后看哪些函数运行的比较久。
2.尝试使用RTT小幅度打印FreeRtos任务状态vTasklist。然后用RTT记录每个任务的堆栈，打印出数据保存。
3.尝试使用暗装变量，通过Ozone，修改变量值，某些任务直接continue不执行。判断哪些任务出问题概率。

eric2013

使用我们TOOL也可以的，有专门的FreeRTOS Trace功能。无需你的目标板嵌入任何代码。实时监测。

下面所有这些都不需要你的目标板嵌入任何代码，且不会复位你的芯片。出问题了，随时接入查询即可。

1、基于H7-TOOL的硬件异常黑盒子功能V1.0版本操作说明，这个访问不会复位芯片。
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=114792

2、锁定了初步位置后，需要判断堆栈问题，可以SWD接口函数读取内容判断，这个访问不会复位芯片。
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=118104

3、FreeRTOS Trace功能，可以链表形式展示这个运行架构。
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=114824