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发表于 2023-11-4 18:02:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
对CANOPEEN介绍的比较详细,比如SDO协议里每位的作用都有介绍,对熟悉CANOPEN协议栈有帮助。



另附CSDN中文翻译:https://blog.csdn.net/qq_36072126/article/details/110930688

CANopen_high-level protocol for CAN-bus.pdf

338.95 KB, 下载次数: 92

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发表于 2023-11-5 10:13:00 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,这个图绘的不错

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