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tftgd 发表于 2023-11-9 14:45 我的代码逻辑是这样的,通过CAN通信给从机发送指令,然后通过SPI发送相应的数据格式,再通过SPI返回的数据 ...
eric2013 发表于 2023-11-10 08:41 你的代码是SPI部分的,看不出CAN的问题。
tftgd 发表于 2023-11-10 16:31 硬汉哥,这是我CAN的初始化代码,我现在随便动点代码通信就崩了,一直显示错误被动
eric2013 发表于 2023-11-11 08:53 这个看着也没什么问题。 也没有大的局部变量。
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