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硬汉嵌入式论坛»首页 › 产品和服务 › 单片机 › 51单片机的CAN通讯问题

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[技术讨论] 51单片机的CAN通讯问题

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发表于 2023-11-9 11:47:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

小弟刚从业，有一个问题想请教一下各位大佬。

就是我用的时C8051F040的芯片基于RTX51TINY使用CAN通信，但是当我加上一串代码后，我之前好的通信就崩掉了。而且这一串代码不拘泥一样的类型，我加一个数组左移，或者设置一个变量让他自增通讯都会崩掉，甚至我就加了一个NOP就崩了，删掉之后又好了，我也尝试把代码精简，但是即使把之前的代码精简了，删了一堆东西，但是这个问题始终存在。想请问一下各位大佬这个该怎么处理啊？

51单片机, RTX

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发表于 2023-11-9 13:00:45 | 显示全部楼层

发你正常的代码和不正常的代码看下。

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楼主| 发表于 2023-11-9 14:45:07 | 显示全部楼层

我的代码逻辑是这样的，通过CAN通信给从机发送指令，然后通过SPI发送相应的数据格式，再通过SPI返回的数据来进行下一步动作屏幕截图 2023-11-09 143658.png

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发表于 2023-11-10 08:41:27 | 显示全部楼层

tftgd 发表于 2023-11-9 14:45
我的代码逻辑是这样的，通过CAN通信给从机发送指令，然后通过SPI发送相应的数据格式，再通过SPI返回的数据 ...

你的代码是SPI部分的，看不出CAN的问题。

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楼主| 发表于 2023-11-10 16:31:42 | 显示全部楼层

eric2013 发表于 2023-11-10 08:41
你的代码是SPI部分的，看不出CAN的问题。

屏幕截图 2023-11-10 162843.png

屏幕截图 2023-11-10 162856.png

屏幕截图 2023-11-10 162924.png

硬汉哥，这是我CAN的初始化代码，我现在随便动点代码通信就崩了，一直显示错误被动

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发表于 2023-11-11 08:53:06 | 显示全部楼层

tftgd 发表于 2023-11-10 16:31
硬汉哥，这是我CAN的初始化代码，我现在随便动点代码通信就崩了，一直显示错误被动

这个看着也没什么问题。也没有大的局部变量。

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楼主| 发表于 2023-11-13 15:26:19 | 显示全部楼层

eric2013 发表于 2023-11-11 08:53
这个看着也没什么问题。也没有大的局部变量。

硬汉哥，我的状态寄存器显示是帧形态错误，当我发送一个帧后我的错误寄存器就满了，用示波器抓了一下发现一下发了很多帧。会不会是我的波特率设置的不精准的缘故？但是我其他没用RTX51TINY的板子也用的这个波特率也可以通信

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