RTX5同优先级任务之间调度切换，如果没有调用osDelay之类的切换，函数osThreadYield()要加上

eric2013

像ThreadX，uCOS这种，没有这样的需求。使用RTX5，什么都不加是不行的，需要加上切换函数处理。

函数说明：



比如这样写，是不可以的：

[C] 纯文本查看 复制代码

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: AppTaskLED
*        功能说明: LED闪烁。
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: osPriorityHigh2 
*********************************************************************************************************
*/
void AppTaskLED(void *argument)
{
    while(1)
    {
                bsp_LedToggle(2);
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: AppTaskMsgPro
*        功能说明: 消息处理，暂未使用。
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: osPriorityHigh3  
*********************************************************************************************************
*/
void AppTaskMsgPro(void *argument)
{
    while(1)
    {
                bsp_LedToggle(1);
    }
}

改成下面就可以了：

[C] 纯文本查看 复制代码

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: AppTaskLED
*        功能说明: LED闪烁。
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: osPriorityHigh2 
*********************************************************************************************************
*/
void AppTaskLED(void *argument)
{
    while(1)
    {
                bsp_LedToggle(2);
                osThreadYield();
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*        函 数 名: AppTaskMsgPro
*        功能说明: 消息处理，暂未使用。
*        形    参: 无
*        返 回 值: 无
*   优 先 级: osPriorityHigh3  
*********************************************************************************************************
*/
void AppTaskMsgPro(void *argument)
{
    while(1)
    {
                bsp_LedToggle(1);
                osThreadYield();
    }
}

ifree

谢谢指导

zkm123

硬汉大佬，在任务里面执行了  osThreadYield(); 但是任务没有切换到其他任务这里因为什么，怎么调试比较好

zkm123

硬汉大佬，在A任务里面执行了  osThreadYield();和osDelay(100); 但是没有切换到B 任务和C任务，这个是为什么，应该大概怎么调试那，

eric2013

zkm123 发表于 2024-3-27 17:28
硬汉大佬，在A任务里面执行了  osThreadYield();和osDelay(100); 但是没有切换到B 任务和C任务，这个是为什 ...

看看是不是卡死在什么地方了。