裸机，不同优先级任务都会操作同一I2C，如何避免抢占？

hu25886

现有1个timer + 主循环，一个timer检查到数据变化则写E方；主循环中会有该E方的读、写操作。   
如何避免由于高优先级任务抢占总线，导致数据错误或死锁的问题？  求指教！！！

非OS如何加锁？

eric2013

1、OS的话，就是调度锁以及临界段
2、非OS就是开关中断。