CAN通信发送失败

hz110

在使用STM32F7系列芯片，进行CAN通信对电机的控制，使用上位机软件检查电机无故障，然后使用STM32进行CAN数据的发送，发送是白，发送邮箱塞满了，然后尝试调试，发现发送4-5次后，将所有邮箱都填满后将报错发送失败，使用了CAN收发器，收发器工作正常，接线正常。但是就是发送失败。

eric2013

楼主已经排除了电机干扰问题了，先把硬件问题排除了。

然后就是保证终端电阻一定要带上。

hz110

终端电阻在收发器上集成有，然后HAL_CAN_Start 反馈正常，HAL_CAN_IsTxMessagePending返回类型为没有挂起的消息，HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel返回类型为没有可用的邮箱。电机的话只是确认了是可以正常使用的。