使用FreeRTOS，单片机RTC就慢了

凡凡的草稿本

项目使用单片机：STM32H743IIT6
实时操作系统：FreeRTOS
问题：RTC越走越慢，每小时差2分钟
尝试操作：
1. 裸板程序：每天大概慢5秒
2. 裸板程序：使用精密校准操作后，5天大概差2秒
3. 加上项目FreeRTOS后，每小时大概差2分钟
求助，是不是我某些地方没有理解对，或者哪些操作会将RTC暂停？

eric2013

内置RTC是环境热的时候走的快，环境冷后走的慢。

你加入FreeRTOS，是不是功耗大了很多，可以测测，算是一个问题的方向，可以看看。

RTC是独立的硬件，不受FreeRTOS影响的。

TRX

spi 通讯使用DMA进行发送，裸机没有问题，但是加上os后，就会无法收发，但是在os的环境下，使用polling模式又是正常的！

TRX

spi + dma我使用的是硬汉的驱动，这种情况大概是哪里会有问题呢

凡凡的草稿本

eric2013 发表于 2023-12-6 15:29
内置RTC是环境热的时候走的快，环境冷后走的慢。

你加入FreeRTOS，是不是功耗大了很多，可以测测，算是 ...

现在发现规律每到第12分和29分的时候，分钟的参数不增加，很奇怪，打印的变量是直接从RTC获取上来直接打印的，还是有规律的   不理解，之前为了校准RTC加了这两句代码，在裸板测试很好用，加到项目代码就出现偏差了。代码如下：
        //        //校准rtc，实测每24H，快1s.调用Hal函数
    HAL_RTCEx_SetSmoothCalib(&hrtc, RTC_SMOOTHCALIB_PERIOD_32SEC, RTC_SMOOTHCALIB_PLUSPULSES_SET, 20);
//        //本地RTC跑的更快，所以这里需要调慢
    HAL_RTCEx_SetSynchroShift(&hrtc, RTC_SHIFTADD1S_SET, 500);

凡凡的草稿本

eric2013 发表于 2023-12-6 15:29
内置RTC是环境热的时候走的快，环境冷后走的慢。

你加入FreeRTOS，是不是功耗大了很多，可以测测，算是 ...

现在发现规律每到第12分和29分的时候，分钟的参数不增加，很奇怪，打印的变量是直接从RTC获取上来直接打印的，还是有规律的   不理解，之前为了校准RTC加了这两句代码，在裸板测试很好用，加到项目代码就出现偏差了。代码如下：
        //        //校准rtc，实测每24H，快1s.调用Hal函数
    HAL_RTCEx_SetSmoothCalib(&hrtc, RTC_SMOOTHCALIB_PERIOD_32SEC, RTC_SMOOTHCALIB_PLUSPULSES_SET, 20);
//        //本地RTC跑的更快，所以这里需要调慢
    HAL_RTCEx_SetSynchroShift(&hrtc, RTC_SHIFTADD1S_SET, 500);

eric2013

TRX 发表于 2023-12-6 17:22
spi + dma我使用的是硬汉的驱动，这种情况大概是哪里会有问题呢

OS工程里面main函数里面先不开启OS，直接测试这个SPI DMA正常不。

正常后，再仅开启1个任务测试下。

eric2013

凡凡的草稿本 发表于 2023-12-6 17:51
现在发现规律每到第12分和29分的时候，分钟的参数不增加，很奇怪，打印的变量是直接从RTC获取上来直接打 ...

1、这个问题注意了吧。你应该注意了，要不裸机程序也会不正常。
使用STM32H7的RTC依然要先读时间，再读日期，这个老毛病在F4上就有
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89912

2、先不做校准，这种方式测试正常不。

跟着硬汉学

凡凡的草稿本 发表于 2023-12-6 17:51
现在发现规律每到第12分和29分的时候，分钟的参数不增加，很奇怪，打印的变量是直接从RTC获取上来直接打 ...

手册中有说，必须在获取时间后获取一下日期，才能解锁时间值！

TRX

eric2013 发表于 2023-12-7 08:23
OS工程里面main函数里面先不开启OS，直接测试这个SPI DMA正常不。

正常后，再仅开启1个任务测试下。

最后尝试下来，发现是LVGL的控件内存给的不够了，将内存翻倍后到128k后，一切功能正常了，但是还是不清楚为什么会引起这样的问题

eric2013

TRX 发表于 2024-1-13 14:04
最后尝试下来，发现是LVGL的控件内存给的不够了，将内存翻倍后到128k后，一切功能正常了，但是还是不清楚 ...

不排除程序里面有其它潜在bug。

一颗大白菜

如果想时间准确，直接外挂一个RTC