STM32F4上，RT-Thread5.0.2内核无法启动，无法进入PendSV中断【求助】

mrcn

与代码应该没有关系，此前在另外的板子下正常运行过，今天换了另外一块板子，发现系统就无法启动了，串口打印内核版本号后系统表现为卡死。

进入调试环境下后，手动暂停CPU，发现CPU运行在0x1fff0000段，是STM32的原厂DFU，是正常情况下不应该进入的地址。



从Reset_Handler开始单步跟踪，发现问题。

在rtthread_startup函数中，最后会调用rt_system_scheduler_start启动调度器；在确定接下来应该执行的任务后，调用rt_hw_context_switch_to触发PendSV。

理应在这时应该进入PendSV，并在PendSV中切换到相关Thread，脱离前期运行状态。

此时，相关用来屏蔽中断的寄存器位已经全部取消。



并且，PendSV也的确进入了Pend状态；



但是并未进入PendSV_Handler，而是继续往下执行到了“never goes here”的地方，并通过bx lr，回到了rtthread_startup函数。（在上上图，可看到LR是0x0804f6b1，即rtthread_startup的末尾）





此时的SP是0x20001d80，读取后发现附近都是空的，都是0，因此pop pc后，CPU跳转到了0x0，并进入了STM32的DFU模式。

并且发现一个更加奇怪的现象，把电源开关一下后，就可以运行正常了。但是在此时按键复位，就又再也没法正常运行了。然后断开电源再重新上电，又能正常运行。


并且在进入这种状态后，在IAR或者MDK的调试模式内，不论是软件复位还是调试器硬件复位，还是在板子上人工按键复位，PC的指针都是直接指向0x1fff0000段了，就不再进入用户flash了。

复位电路就是最简单的RC复位，附加了一个按键可以直接拉低复位引脚。


重复了好多次后上电，突然一下这个问题就消失了，断开电源再重新上电后，再怎么按按键来复位，也不再出现这个现象了。



疑问：为什么相关寄存器都正常的前提下，CPU就是不进中断呢？没有思路了，希望有大神看到了能点拨一二。。

eric2013

帮顶。