请教：Linux下的spidev可以用非阻塞方式发送吗

regsofweb

现在一个imx6ull的产品，有3路spi读写，每次发送数据160K
发送程序片段：

int fd[3]; // 3个spi口的句柄

struct spi_ioc_transfer tr[3];

tr[0].tx_buf = (unsigned long)tx;
tr[0].rx_buf = (unsigned long)rx;
tr[0].bits_per_word = 16;
tr[0].len = len;
。。。。。。
for(int i=0;i<3;i++)
{
    ret = ioctl(fd[i], SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr[i]);
}

这里ioctl虽然底层也是用DMA发送的，但是ioctl确是阻塞方式，只能等一路发完才能下一路

请教有没有非阻塞的方式，启动3个spi的发送，然后查询标志或者用回调函数来结束

eric2013

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