RTOS开发问题

喵小黑 · 发表于 2023-12-26 16:46:07

想请教各位大哥开发相关的问题：
如果我有一个1k左右的全局变量系统参数（包含挂载的设备列表），在RTOS下，有4个线程，与全局变量之间的关系如下：
1、串口获取数据线程：读取设备列表用于数据获取
2、串口屏处理线程：可以修改挂载的设备列表，需要读取设备列表用于显示
3、以太网上传线程：读取设备列表用于数据上传
4、以太网解析线程：可以修改挂载的设备列表
这4个线程都需要用到这个全局变量，我该如何处理比较好呢？使用一个互斥锁，比较笼统地保护起来整个全局变量还是有更好的方式么？

喵小黑 · 发表于 2023-12-26 16:49:24

目前的处理方式是，在每次要用到相关变量时，用互斥锁，然后读到一个局部变量，希望各位老哥给指个明路。

eric2013 · 发表于 2023-12-27 08:52:36

1、变量加前缀__IO, 仅写入的任务加互斥，读取不用管。
2、也可以专门开一个任务管理这个变量，那个任务需要修改，给这个任务发消息。读取的话，直接读。
3、如果每一次操作的变量很少，直接开关中断也可以的。

喵小黑 · 发表于 2023-12-27 09:09:55

硬汉哥，我对第一点还有点问题，如果我是一个数组，写入任务存在互斥，但读取任务优先级更高且触发，这种情况下会不会存在问题。其他两点没问题，谢谢硬汉哥。

2360985396 · 发表于 2023-12-27 10:05:46

喵小黑发表于 2023-12-27 09:09
硬汉哥，我对第一点还有点问题，如果我是一个数组，写入任务存在互斥，但读取任务优先级更高且触发，这种情 ...

我个人觉得只要写入互斥了就没有问题读取没啥影c响

emwin · 发表于 2023-12-27 13:00:15

设计角度避免写并发，有以下方式：1.参数拆分，多数场景下都只会有1处写，2.有并发写的合并到1个任务

浴火重生 · 发表于 2023-12-27 13:45:13

2360985396 发表于 2023-12-27 10:05
我个人觉得只要写入互斥了就没有问题读取没啥影c响

为什么保证写互斥就行，读不需要互斥呢

喵小黑 · 发表于 2023-12-27 14:57:38

emwin 发表于 2023-12-27 13:00
设计角度避免写并发，有以下方式：1.参数拆分，多数场景下都只会有1处写，2.有并发写的合并到1个任务

谢谢哥，我去查查相关的文章

喵小黑 · 发表于 2023-12-27 15:00:38

浴火重生发表于 2023-12-27 13:45
为什么保证写互斥就行，读不需要互斥呢

加一不懂，读的话如果不是原子操作是否也会存在问题？

skyshine · 发表于 2023-12-27 15:39:35

喵小黑发表于 2023-12-27 15:00
加一不懂，读的话如果不是原子操作是否也会存在问题？

8位机读32位应该是会有这个问题的

喵小黑 · 发表于 2023-12-27 17:10:50

skyshine 发表于 2023-12-27 15:39
8位机读32位应该是会有这个问题的

32位读大数组呢？

喵小黑 · 发表于 2023-12-27 17:26:40

skyshine 发表于 2023-12-27 15:39
8位机读32位应该是会有这个问题的

那假如是32位机读大数组呢？

2360985396 · 发表于 2023-12-28 17:06:15

浴火重生发表于 2023-12-27 13:45
为什么保证写互斥就行，读不需要互斥呢

因为读的时候只要没有写不管你多少个任务读取值都是一定的互斥本质是为了防止读写同时操作造成读的值和写的值不一致

2859932063 · 发表于 2023-12-28 18:30:47

读的时候先copy一份数据，如何统一读备份的数据就行了。写的时候要互斥就行了。

apleilx · 发表于 2024-1-20 09:38:02

eric2013 发表于 2023-12-27 08:52
1、变量加前缀__IO, 仅写入的任务加互斥，读取不用管。
2、也可以专门开一个任务管理这个变量，那个任务需 ...

读取也需要互斥吧，否则有概率出现读取线程获取的数据中一半新包一半旧包

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[技术讨论] RTOS开发问题