FreeRTOS时间片大小

ANG · 发表于 2024-1-3 11:15:28

现在项目使用的是STM32H743芯片，有一个任务需要100us执行一次，想请问硬汉哥FreeRTOS的时间片大小能不能设置成100us？会不会对单片机的性能产生影响？要是不能设置成100us的话，有没有其它可以实现的方法？定时器中断100us可行吗？

我在STM32CubeMX已经尝试设置100us，但是不行，时间片不能设置成比1ms小。是有什么限制吗？

2360985396 · 发表于 2024-1-3 18:32:20

当你时间片达到us级别的时候任务切换已经是很耗时的了会导致任务切换卡顿切换一次也是几us的时间

eric2013 · 发表于 2024-1-4 09:09:29

没问题的，H7系列有500MHz主频，100us是无压力的。你仅创建一个任务测试下。

Lanyu199920922 · 发表于 2024-1-4 21:43:14

eric2013 发表于 2024-1-4 09:09
没问题的，H7系列有500MHz主频，100us是无压力的。你仅创建一个任务测试下。

硬汉老师，请问下一般来说，主频与时间片的对应关系是多少呢，我问过一个同事，说是差不多1000倍的关系

一颗大白菜 · 发表于 2024-2-20 11:45:02

可以用定时器中断，1ms是默认的时间片，如果想有更小的时间做其他事情的话，就用定时器中断。

eric2013 · 发表于 2024-2-20 11:53:09

Lanyu199920922 发表于 2024-1-4 21:43
硬汉老师，请问下一般来说，主频与时间片的对应关系是多少呢，我问过一个同事，说是差不多1000倍的关系

一般情况下，都是设置系统时钟节拍为1KHz。

zbq · 发表于 2024-3-4 15:28:26

可以用一个定义器定时100us触发信号量，然后任务阻塞该信号量，这个任务优先级调高，是不是就成100us了

eric2013 · 发表于 2024-3-4 16:02:10

zbq 发表于 2024-3-4 15:28
可以用一个定义器定时100us触发信号量，然后任务阻塞该信号量，这个任务优先级调高，是不是就成100us了

可以，就是要额外占用系统资源和性能。

Sujc · 发表于 2024-3-7 13:45:29

个人认为tick设得太小会降低系统效率，如果你设置100us，任务又比较多的话，光切换任务的时间花消就占了很大部分，留给你任务处理的时间就很短，CPU资源被浪费在无效的任务切换之中，就像楼上的兄弟说的系统会非常卡顿。100us用定时器中断没问题的。

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