STM32的bxCAN的问题

伊森亨特

1、512字节的SRAM指的是哪里？指的是FIFO里的3个邮箱吗？可是主从接收FIFO加起来一共12个邮箱，512不能被3整除，没法均分。

2、问题1里截图，CAN2无法直接访问SRAM，但是图224里，CAN1、CAN2能访问的内容是一样的啊

3、筛选器匹配索引具体是什么东西呢？预期值列表、阵列索引分别是什么。
4、程序数据通常会复制到SRAM中的位置，CAN2没法直接访问SRAM，是不是这一节的内容不适用于CAN2
5、接收数据的时候已经经过一次筛选了，通过筛选的才要接收，这里又要筛选一遍？
6、一共28个筛选器组，但是示例里，左边是0——13，右边是0——14，加起来是29啊。这个图到底什么用呢？


7、一个FIFO可以和多个筛选器绑定吗？比如绑定筛选器1，4个16位标识符匹配，然后再绑定个筛选器2，4个16位标识符匹配，这样一个CAN就可以接收8个标准ID的信息了，这样可行吗？谢谢
我认识中文，但是不理解什么意思。

伊森亨特

补一下图，图1，问题1

问题2的图


问题3——6的图

eric2013

1、他们没有倍数关系，注意CAN1有发送3+接收6 = 9， CAN2也有9， 也就是18个。从截图上来看，他们不是一个地址空间，512字节SRAM是独立的RAM空间。而发送和接收缓冲是独立的寄存器存储的。
2、框图不详细，使用CAN2的时候，必须使能CAN1的时钟才可以使用。
3、筛选器比较简单，这个是寄存器控制的，就是简单的ID过滤，有列表模式和屏蔽模式。
4、CAN1辅助完成的。
5、这个地方你应该完全没有理解，过滤就是消息来了，ID过滤，根据用户的配置，消息会被存放到FIFO0或者FIFO1
6、这个地方你也没有理解的，一个筛选器可以配置两个16bit或者1个32bit过滤。
7、可以的，可以所有筛选器都帮顶到一个FIFO上。

伊森亨特

eric2013 发表于 2024-1-13 08:35
1、他们没有倍数关系，注意CAN1有发送3+接收6 = 9， CAN2也有9， 也就是18个。从截图上来看，他们不是一个 ...

问题5，左边是筛选器组，右边是筛选器编号，这都是已经固定好的了，是吧

eric2013

伊森亨特 发表于 2024-1-16 22:57
问题5，左边是筛选器组，右边是筛选器编号，这都是已经固定好的了，是吧

不是，0-27的筛选器，每个筛选器可以配置为1个32bit过滤，或者两个16bit过滤。

坚持再坚持

问题1：SRAM指的是程序运行过程中保存变量的位置（具体的可以看B站硬汉哥的关于堆栈的视频）。SRAM和CAN的邮箱没有一毛钱的关系，邮箱的FIFO是在CAN模块里面。两者的物理空间就不在一起。

坚持再坚持

我也是刚结束CAN，说一下浅薄的认识：1：STM32接收的数据是暂存在ASRAM里面的，要发送的数据也是先暂存在SRAM里面的，然后再通过邮箱。
2.图2中CAN2.0B的“控制状态配置”寄存器明显多于CAN2，所以需要先配置公用的CAN2.0B。，所以才说CAN2无法直接访问SRAM。
3.CAN接收的信息是需要筛选的，不是所有的信息都接收的。具体分为列表模式和掩码模式。列表模式在16位下最多能识别4个（标志模式下的11位必须一致），掩膜下只关注其中设定的位。
4.STM32收受到了CAN协议，需要存在SRAM中，不是不适用于CAN2，是需要先配置好CAN2.0B。
5.就筛选一次，就是筛选器执行的。
6.硬汉哥，已经回复了。比如有时候需要筛选的信息不需要32位的ID，就用16位的。
7.具体的没有测速过，因为现在是刚回使用，都是正常配置。不知道对不对：在标准库中是先选择筛选器，然后让筛选器绑定FIFO。

伊森亨特

坚持再坚持 发表于 2024-1-24 17:14
我也是刚结束CAN，说一下浅薄的认识：1：STM32接收的数据是暂存在ASRAM里面的，要发送的数据也是先暂存在SR ...

问题6，主要是图没看懂，初始化can的时候，需要设置一个参数，

[C] 纯文本查看 复制代码

uint8_t CAN_FilterNumber;          /*!< Specifies the filter which will be initialized. It ranges from 0 to 13. */

这个参数设置的图中的筛选器组，还是筛选器编号呢？
筛选器组的话，FIFO0和FIFO1的左边加起来是0——13
筛选器编号的话，FIFO0的筛选器编号是0——13，FIFO1的筛选器编号是0——14，不一样啊。

坚持再坚持

伊森亨特 发表于 2024-1-25 10:43
问题6，主要是图没看懂，初始化can的时候，需要设置一个参数，
[mw_shl_code=c,true]uint8_t CAN_Filter ...

筛选器编号不重要，总共有28个筛选器组，CAN_FilterNumber就是你想使用哪一个筛选器组。每个筛选器组有2个32位的寄存器，如果配置成32位的筛选模式，那么就有2个筛选器编号，如果配置成16位的，就拆分成4个筛选器编号。那个手册里面的图232应该是个示意图。中文手册就这样，翻译的比较晦涩难懂。