STM32H743IIT6跳转系统bootloader问题

969176707

跳转函数如下：



跳转地址：



测试结果：
1. 跳转到用户应用程序（0x08010000）可以正常运行
2. 跳转到系统bootloader（0x1FF09800）无法连接STM32CubeProgrammer

报错如下：



附上工程：
https://pan.baidu.com/s/1W3zU_uKBB4WBFkdkA-8JCw?pwd=5k3h

求教是哪里的问题，不胜感激

eric2013

main函数里面什么都不要做，上电就之前调用这个函数跳转，看看正常不，如果也不正常，考虑换个串口线试试。另外注意，一定要是指定的串口引脚才支持系统bootloader

陈66

会不会是回到BootLoader程序之后没有把中断向量表改回来

19937400279

之前也遇到了这个问题，发现要调整一下顺序，否则滴答定时器关不掉，影响跳转 /*设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟*/ HAL_RCC_DeInit();  /*关闭滴答定时器，恢复到默认值*/ SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0;

19937400279

解决STM32单片机从用户程序App无法成功跳转到系统Bootloader实现USB固件升级的问题，可以参考新写的CSDN博客， https://blog.csdn.net/weixin_432 ... 1001.2014.3001.5501

ap1005223

最好的办法就是app和IAP编写同样的中断，比如app会开到定时器1，但是IAP不用，那就IAP移植一下中断函数，然后函数里面清除关闭中断。以此类推，这样IAP就不需要考虑外设中断了入口了。因为都有处理。只不过IAP没有什么逻辑，除了关闭还是关闭。而APP就有逻辑。

穹顶之下2018

我最近遇到的这个无法跳转的问题，发现是开了MPU后，跳转无法进入USB DFU，我的mpu配置是：
void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};
  HAL_MPU_Disable();

  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

        //Strongly ordered memory
        //程序完全按照代码顺序执行，MCU需要等待当前的加载/存储指令执行完毕后才执行下一条指令
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x64000000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256MB;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable =MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

        //配置为不开cache缓存，如果开了，dma搬到sram的是最新的，需要调用无效化，将数据更新到cache中，后续再从cache中读取
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; //0x80000 = 512KB
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);   

  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}
main程序里的是
  MPU_Config();
  SCB_EnableICache();
  SCB_EnableDCache();
JumpToBootloader(); //这个的实现，是完全复制自硬汉的，但是如果不关闭 mpu，跳转是不行的，可行方案是：
        while(1) //上电前按下按键，进入系统boot用于固件升级
        {
                if(K1_PRESS()==RESET)
                {
                        delay_ms(50);
                        if(K1_PRESS()==RESET)
                        {
                                //https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=96518&highlight=%CF%B5%CD%B3boot
                                HAL_MPU_Disable(); //MPU一定要关闭，否则无法进入系统boot
                                SCB_DisableICache();
                                SCB_DisableDCache();
                               
                                JumpToBootloader();
                        }
                }else break;
        }       

fxyc87

1。排除硬件问题，比如楼上说的串口引脚，
2。软件方面，跳转前尽可能的还原到系统初始化状态，外设该关的要关，系统相关的配置，该还原的要还原。
3。推栈SP要切换，还要检查当前处于什么模式下（主线程或异常），不要在中断里跳转。

eric2013

穹顶之下2018 发表于 2025-3-27 21:48
我最近遇到的这个无法跳转的问题，发现是开了MPU后，跳转无法进入USB DFU，我的mpu配置是：
void MPU_Conf ...

这个配置注释掉试试

MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);