终于能看到UDS协议栈的诊断会话消息返回了，不容易

eric2013 · 发表于 2024-1-19 01:54:00

发送诊断会话0x10，等待返回。

这个能返回，就有动力继续研究实现了。这几天研究各种协议栈源码，都整懵了。

dream9520 · 发表于 2024-1-19 09:19:41

Tx CAN帧格式不对哦，现在车厂的ECU基本都要字节填充到8字节的，02 10 01 55 55 55 55 55

eric2013 · 发表于 2024-1-19 09:21:40

dream9520 发表于 2024-1-19 09:19
Tx CAN帧格式不对哦，现在车厂的ECU基本都要字节填充到8字节的，02 10 01 55 55 55 55 55

谢谢，我这主要是测试的前三个参数的解析

dream9520 · 发表于 2024-1-19 09:32:54

请求ID和相应ID也不一样的，他们一般是成对出现的，如果你需要我可以给你提供一个用于UDS测试的简易ECU程序

eric2013 · 发表于 2024-1-19 09:38:05

dream9520 发表于 2024-1-19 09:32
请求ID和相应ID也不一样的，他们一般是成对出现的，如果你需要我可以给你提供一个用于UDS测试的简易ECU ...

我还没修改ID，现在还在测试阶段，协议栈还在持续调试中。

我现在刚把前三个参数解析完成。

hanlin · 发表于 2024-1-19 10:07:24

手撸的协议，还是在移植开源的呀

eric2013 · 发表于 2024-1-19 10:10:18

hanlin 发表于 2024-1-19 10:07
手撸的协议，还是在移植开源的呀

研究了几个开源协议栈，正在将他们整合重组下。原始的，直接使用都不方便。

eric2013 · 发表于 2024-1-20 00:53:46

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[CAN助手] 终于能看到UDS协议栈的诊断会话消息返回了，不容易