RTX5.8.0版本任务开启后配置中断优先级导致HardFault_Handler

王小明 · 发表于 2024-2-13 16:56:43

RTX5升级到5.8.0版本之后，osKernelStart()开始运行RTOS，在任务里面初始化硬件接口，到了设置优先级的时候，调用NVIC_GetPriorityGrouping()这个函数就直接进HardFault_Handler，测试IIC硬件接口设置优先级也一样进HardFault_Handler
需要在osKernelStart()之前初始化才能正常运行
测试工程是根据USB的教程做的，升级之前也是正常的

eric2013 · 发表于 2024-2-13 17:00:57

只是调用Get优先级分组，是否有设置优先级分组，一旦进入OS任务后是禁止修改优先级分组的。

如果仅仅是Get应该是完全没问题的。

王小明 · 发表于 2024-2-13 17:50:40

eric2013 发表于 2024-2-13 17:00
只是调用Get优先级分组，是否有设置优先级分组，一旦进入OS任务后是禁止修改优先级分组的。

如果仅仅是G ...

没有优先级分组，是HAL_NVIC_SetPriority调用的

eric2013 · 发表于 2024-2-13 18:48:47

王小明发表于 2024-2-13 17:50
没有优先级分组，是HAL_NVIC_SetPriority调用的

这个没关系的，你应该是开非特权级模式了吧，任务开非特权级模式，如果任务里面调用系统外设会触发异常的。

xuekcd · 发表于 2024-2-18 14:10:39

eric2013 发表于 2024-2-13 18:48
这个没关系的，你应该是开非特权级模式了吧，任务开非特权级模式，如果任务里面调用系统外设会触发异常的 ...

这个答案是对的！
我也遇到了相同的问题，不同的是，我这里设置UART的NVIC优先级
也是HARDFAULT
解决办法就是按版主说的，在RTX_CONFIG.H里面找到Default Processor mode for Thread execution,
选择privileged mode,重新编译就好了
谢谢版主！

smilingfrog · 发表于 2024-2-29 03:05:32

我也遇到了，感谢

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[RL-RTX] RTX5.8.0版本任务开启后配置中断优先级导致HardFault_Handler