请问ModBus教程里面MODH_Send10H函数为啥不需要将从机应答标志位置为0

bricle

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/*
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*        函 数 名: MODH_Send10H
*        功能说明: 发送10H指令，连续写多个保持寄存器. 最多一次支持23个寄存器。
*        形    参: _addr : 从站地址
*                          _reg : 寄存器编号
*                          _num : 寄存器个数n (每个寄存器2个字节) 值域
*                          _buf : n个寄存器的数据。长度 = 2 * n
*        返 回 值: 无
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*/
void MODH_Send10H(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint8_t _num, uint8_t *_buf)
{
        uint16_t i;
        
        g_tModH.TxCount = 0;
        g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount++] = _addr;                /* 从站地址 */
        g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount++] = 0x10;                /* 从站地址 */        
        g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount++] = _reg >> 8;        /* 寄存器编号 高字节 */
        g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount++] = _reg;                /* 寄存器编号 低字节 */
        g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount++] = _num >> 8;        /* 寄存器个数 高字节 */
        g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount++] = _num;                /* 寄存器个数 低字节 */
        g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount++] = 2 * _num;        /* 数据字节数 */
        
        for (i = 0; i < 2 * _num; i++)
        {
                if (g_tModH.TxCount > H_RX_BUF_SIZE - 3)
                {
                        return;                /* 数据超过缓冲区超度，直接丢弃不发送 */
                }
                g_tModH.TxBuf[g_tModH.TxCount++] = _buf[i];                /* 后面的数据长度 */
        }
        
        MODH_SendAckWithCRC();        /* 发送数据，自动加CRC */
}

这是ModBus例程里面的16功能码对应的发送代码，其余功能码的发送函数都有类似下面这条语句，很好奇为啥这条功能码不用加。

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g_tModH.fAck06H = 0;                /* 如果收到从机的应答，则这个标志会设为1 */

skyshine

估计是漏了没加上去，看到有写g_tModH.fAck10H的判断逻辑

bricle

skyshine 发表于 2024-3-21 08:36
估计是漏了没加上去，看到有写g_tModH.fAck10H的判断逻辑

应该是，不然想不清楚为啥

eric2013

要加上，谢谢楼主指出问题。